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<HEAD>
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<TITLE>P_INIT</TITLE>
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<META NAME="Generator" CONTENT="KDOC ">
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</HEAD>
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<BODY bgcolor="#ffffff" text="#000000" link="#0000ff" vlink="#000099" alink= "#ffffff">
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<table BORDER=0 COLS=1 WIDTH="100%" BGCOLOR="#FFFFCC" NOSAVE >
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<tr ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER NOSAVE>
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<td NOSAVE><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2></font></font>
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<br><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2>CCS Modul <b>P_INIT</b></font></font>
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<br> </td>
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</tr>
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</table>
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<PRE>
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$Id: p_init.C,v 1.29 2005/11/14 10:37:19 krf3rt Exp $
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Kurzbeschreibung: Zur Initialisierung der PSS
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Projekt: CCS
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Sourcefile: p_init.C
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Autor: RtW/TEF72-Keppler (14.03.96)
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Zielsystem: HP9000/V743 (HP-RT 2.0x), /Sxxx (HP-UX 9.0x)
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Sprache: C++
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Prototyp:
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MPI Schnittstelle
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void p_init(shm_stringpointer *zeilen_info
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,shm_stringpointer *zeilen_wert
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,long index1
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,long anzahl)
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Aufruf: im Vectorinterpreter
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(*funktionen[modulnummer])
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(Ssp_expand_zeile
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,Ssp_expand_wert
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,p_verwaltung->begin_modulblock
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,p_verwaltung->anzahl_modulparameter);
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Test auf RC
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test auf RC 2
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Funktionsbeschreibung:
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Dieses Modul dient zum Aufbau des Initialisierungsstring fÏr die PSS, oder
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fÏr andere Prozessorkarten, die mit selbigem Protokoll fahren.
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Pro Aufruf dieses Moduls kann nur ein Parameter beinfluÞt werden.
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Es kÎnnen jedoch die Parameter fÏr n Aufrufe zusammengebaut werden, und
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dann zur PSS gesendet werden.
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Beschreibung der ModulÏbergabeparameter:</pre><b><a name="param1">1</a> PRUEFSCHRITT</b><pre>
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GAUDI PrÏfschritt
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------------------------------</pre><b><a name="param2">2</a> POSITION</b><pre>
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PAV- Position
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------------------------------</pre><b><a name="param3">3</a> MODUS</b><pre> SAMMLE: Parameter wird an String angehÌngt. Es findet
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noch keine Initialisierung statt. Der gesammte String
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kann dann mit SCHREIBE oder AENDERE zur Schnittstelle gesendet
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werden.
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SCHREIB: Schnittstelle wird initialisiert.
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AENDERE: Schnittstelle wird initialisiert ohne das Protokoll zu verlassen
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(nur CAN-Protokoll wird verlassen)
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AENDERE2: Schnittstelle wird initialisiert ohne das Protokoll zu verlassen
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(es wird auch das CAN-Protokoll beibehalten)
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SPEZIAL: Wie ANDERE, jedoch findet die Umschaltung erst spaeter statt.
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ACHTUNG: Implementiert bei SKM-> K71 umschalten der Baudrate
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zwischen senden und empfangen.
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CAN_SCHREIB: CAN - Schnittstelle wird initialisiert, alte Parameter werden
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gelÎscht, das CAN - Protokoll verlassen
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CAN_AENDERE: CAN - Schnittstelle wird initialisiert ohne das CAN - Protokoll
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zu verlassen oder alte Parameter zu lÎschen
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Mit diesem Aufruf ist das Modul nicht SchrittfÌhig.
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CLEAR: Ûbergabestring wird geleert, muÞ als erstes
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im Makro erfolgen.
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LOAD: Wie Sammle, jedoch wird bei bedarf ein Download der Firmware
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gemacht.
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LOAD_FW_PREINT: Es wird ein laden der Firmware der SKM im Rüstlauf
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(laden einer Prüfliste) erzwungen.</pre><b><a name="param4">4</a> ADRESSE</b><pre> Adresse des Initparameters
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oder
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folgende SchlÏsselworte kÎnnen einegegeben werden, jedoch
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nur bei Betrieb mit SKM.
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BAUDRATE im Parameter Datum muÞ die Baudrate Dezimal in Baud
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eingetragen werden. (Z.B. 10400 oder 187395 ...)
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BYTEFORMAT_SG siehe Doku
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TOL_BAUDRATE Hier wird die Genauigkeit der Baudrateneinstellung
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fÏr die serielle Kommunikation Ïber K/L - Leitung
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angegeben. (1....255 => 0.01....2.55%)
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POWERON_SENSE Einschalten Sensen der K-Leitung auf High (EASY)
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T_KOMMUNIK Timeoutzeit fÏr Antwort SG (0...64000 ms)
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T_BYTE Timeoutzeit fÏr Antwort SG zwischen 2 Bytes(0...64000 ms)
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TINIL Lowzeit des wake up Pattern bei schneller Reizung in ms
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TWUP Gesamtzeit des wake up Pattern bei schneller Reizung in ms
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W_BLOCK Wartezeit zwischen den BlÎcken (0...64000 ms)
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W_BYTE Wartezeit zwischen den Bytes (10...640000 us) (10us/inc)
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WZ_BYTE Wartezeit zwischen den Bytes (0...640000 ms) (1ms/inc)
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W_ECHO Wartezeit um ein Byte zu echoen (k71) (10...640000 us) (10us/inc)
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W_ECHO_KEY Wartezeit um Keybyte zu echoen (k71) (10...640000 us) (10us/inc)
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W_NACHFRAGE Wartezeit bis erneute Nachfrage bei SG wenn diese beschaeftigt
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W_BEDIENUNG Wartezeit bis die Bedienung der Kommunikation erfolgt.
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(0...64000 ms)
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W_VOR_POWERON Wartezeit bevor die SKM auf Empfang geschaltet wird. (EASY)
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W_VOR_WUP Wartezeit bevor das Wake up Pattern gesendet wird.
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(0...64000 ms)
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KEY_KOMPL 01 = Komplement des 2. Keybytes bei 5 Baud-Reizung ausg.
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REIZ_LEITUNG Auf welcher Leitung soll gereizt werden. (5 Baud Reizung)
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ANZ_CU_BYTES Anzahl der Customer Bytes bei 5 Baud Reizung
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LAENGENBYTE ZusÌtliches Langenbyte bei KP2000
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HEADER Format des HEADER bei KP2000
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AD_SOURCE Adresse der Schnittstelle fÏr KP2000 (egal)
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AD_TARGET Adresse des SG fÏr KP2000
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AD_TARGET_DEZ Adresse des SG fÏr KP2000 in DEZ
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ADRESSIERUNG Art der Adressierung bei KP2000
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WIEDERHOLEN Blocktitel vom SG um das erneute senden der Botschaft
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anzufordern.
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DAUEREMPF_AN Einstellung ob bei entsprechendem Blocktitel auf Dauerempf.
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COM1 Einstellung der SKM-Hardware (Siehe Doku)
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COM2 Einstellung der SKM-Hardware (Siehe Doku)
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STEUER Einstellung der SKM-Hardware (Siehe Doku)
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POL_CKL_LTG PolaritÌt der Kommunikationsleitungen.
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MODE_HW Alternative Einstellung der Hardware fÏr
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COM1/COM2/STEUER (siehe Doku SKM)
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ACCESS_MODE fÏr Seed and Key
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FLASH_SG_ANTW soll Antwort vom SG geprÏft werden.
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ZEIGER_ANT Stelle im String an welcher die Antwort steht.
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INHALT_ANTW Inhalt auf den geprÏft werden soll bei Flashprog.
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FLASHF_OFFSET siehe Doku
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----------------------- Fuer LIN ------------------------------------
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----------------------- nur SKMlight --------------------------------
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LIN_NODE_TYPE:
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DATUM: Festlegung des Typs des LIN-Knotens
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MASTER
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SLAVE
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----------------------- Fuer Melexis -----------------------------------
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----------------------- nur SKMlight --------------------------------
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MELEXIS_CLK_WIDTH:
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DATUM: Taktbreite (1ms/inc)
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Werte: 1...10 ms
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MELEXIS_DATA_LEVEL:
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DATUM: Datenpegel
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1 = aktiv high
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0 = aktiv low
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----------------------- Fuer PPS1 -----------------------------------
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----------------------- nur SKMlight --------------------------------
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PPS_CHANAL: Kanal des CG974 Asic an dem der Sensor angeschlossen ist.
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DATUM: 1 Byte: Bit 0 = Kanal 1
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Bit 1 = Kanal 2
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Bit 2 = Kanal 3
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z.B. DATUM = 5 --> Kanal 1 u. 3 werden ausgelesen
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PPS_TRIGGER_WIDTH
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DATUM:Triggerbreite 0..100 ms
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Wird hier 0 eingetragen, so wird kein Trigger ausgegeben.
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PPS_WAIT_AFTER_TRIG:
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DATUM: Watezeit in ms -2000..2000ms
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Diese Zeit wartet die SKMlight nachdem der Trigger
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ausgegeben wurde, bis die Druckdaten gelesen werden.
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Bei negativer Zeit wird das Sammeln der Daten aktiviert
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und nach dem Betrag der negativen Zeit wird der
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Trigger ausgegeben.
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0 = keine Triggerausgabe.
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PPS_NR_COLLECT_DATA:
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DATUM: Anzahl der Daten die vom Sensor gelesen werden
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sollen. Derzeit < 5000
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----------------------- Fuer PAS4 -----------------------------------
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----------------------- nur SKMlight --------------------------------
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PAS4_WZ1: DATUM: Wartezeit (100us/inc) zw. Setzen der Ausgänge I0-I2
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und Ausgeben der Sequenz auf CLK und VP_DIO.
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Werte: 1...255 (100us...25,5ms)
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PAS4_WZ2: DATUM: Wartezeit (20us/inc) zwischen Trigger 1 und CLK 13
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Werte: 1...255
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PAS4_WZCLK13: DATUM: Breite (20us/inc) von CLK 13
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Werte: 1...255
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|
PAS4_WZ3: DATUM: Abstand (20us/inc) zwischen CLK 13 und CLK 14
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Werte: 1...255
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PAS4_WZ4: DATUM: Wartezeit (20us/inc) nach CLK 14
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Werte: 1...255
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PAS4_WZ5: DATUM: Wartezeit (20 us/inc) zwischen CLK12 und Trigger 1
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Werte: 1...255
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----------------------- Fuer SPI ------------------------------------
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----------------------- nur SKMlight --------------------------------
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SPI_NR_BITS_PER_TRANSFER:
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DATUM: Anzahl der Bits Pro Registerzugriff (8....16)
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SPI_ACTIVE_CLK_LEVEL:
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DATUM: Level des Clock an Anfang des Takt.
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1 = High
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0 = Low
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SPI_CAPTURING_EDGE:
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DATUM: Uebernahme der Daten mit fallender oder steigender Flanke
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1 = INACTIVE_TO_ACTIVE
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0 = ACTIVE_TO_INACTIVE
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SPI_DELAY_BEFORE_SCK:
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DATUM: Verzögerungszeit zwischen dem Chip Select (CS) Signal
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und der ersten Clock-Flanke.
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Werte:(0....57) in 100ns Schritten
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SPI_DELAY_AFTER_TRANSFER:
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DATUM: Zeit in us bis das CS Signal deaktiviert wird
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nach Ausgabe der Daten (1...255) in us
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----------------------- Fuer USS4 -----------------------------------
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----------------------- nur SKMlight --------------------------------
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B1_TIME Time B1 in 100 us Aufloesung (Bitzeit def. in PAV USS4)
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B2_TIME Time B2 in 100 us Aufloesung (Bitzeit def. in PAV USS4)
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B3_TIME Time B3 in 100 us Aufloesung (Bitzeit def. in PAV USS4)
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SENDING_DURATION
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Sendedauer des USS4 Sensors. Wird gegeben durch die
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Lowzeit des Signals bei Senden/Empfangen nach B1,B1.
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Aufloesung: 100us/Inc.
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DATA_PULS_WIDTH Datenpulsbreite TDW bei Soft adjust laut PAV (100us/Inc)
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DATA_PAUSE_WIDTH
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Datenpausenbreite TDP bei Soft adjust laut PAV
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(100 us/inc)
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DELAY_OV Delay vor Puls auf der Steuerleitung
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für Overvoltage nach Zener Zapping (100 us/inc)
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ZZ_PROG_PULSE Breite des Pulses der nach DELAY_OV ausgeloest wird.
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(100 us/inc)
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GAP_OF_PULSES Gesamtes Messfenster fuer Echostoerung (TEBE laut PAV)
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in ms/inc
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TRIGGER_DELAY_SEND
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Nach dem Sendbefehl wird ein Trigger auf der S/E-Leitung
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von 40us Dauer ausgegeben beim BEFEHL USS4_SEND_TRIG mit
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Modul p_auftrag.
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Hier wird das Delay in ms/inc ab Ende des Sendbefehls
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eingegeben.
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WRITE_PARAMETER_FAST
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Hier kann eingeschaltet werden, dass die Kommunikations-
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zeiten durch auserhalb der Spec. liegenden Signalzeiten
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erheblich verkürzt werden.
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0 = Aus
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sonst = Ein
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----------------------- ENDE USS4-----------------------------------
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----------------------- Fuer CAN -----------------------------------
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CAN_TAST Bit - Abtastzeitpunkt ( Dieser Parameter ermittelt
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zusammen mit der Baudrate die Bitparameter)
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alternativ dazu:
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BAUD_VORTEIL Baudraten Vorteiler
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TIMESEGMENT1 Timequants vor Sample -> siehe SKM - Doku
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TIMESEGMENT2 Timequants nach Sample -> siehe SKM - Doku
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SAMPL_MODE 0: 1 Sample, 1: 3 Sample
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SYNC_SPRUNG Synchronisationssprungweite zwischen 0 und 3
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CAN_MASK_STD Maske zur Erkennung von Botschaften (default: 7FF)
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CAN_MASK_EXT Maske zur Erkennung von Botschaften (default: 1FFFFFFF)
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CAN_MASK_15 Maske zur Erkennung von Botschaften (default: 7FF)
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CAN_MASK_15_M MASKE 15: standard: 0, extended: 1
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CAN_T_SEND Timeout zum Senden von Botschaften in ms
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CAN_T_READ Timeout zum Empfangen von Botschaften in ms
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CAN_W_BLOCK Wartezeit vor Aussenden einer Botschaft in 100us
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CAN_W_I_BLOCK Wartezeit zwischen Botschaften einer Blocks in 100us
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CAN_W_S_ACK Wartezeit, bis ACK gesendet wird (KP2000_CAN)
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CAN_W_BEDIEN Wartezeit, bis die Schnittstelle bedient wird
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CAN_INTERRUPT 0: Interrupt des CAN deaktiviert (default) , 1: aktiv
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CAN_OUT 0: Ausgang nach init aktiv, 1: Ausgang deaktiviert
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CAN_DRIVER L: lowspeed-, H: Highspeed-, E: externer Treiber, 0: keiner
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(nur SKM) Single wire CAN nur zusammen mit SOK768 (externer CAN-Treiber)
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S: sleep mode, T:transmit high voltage (wake up) mode
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U: transmit high voltage mode, N: normal speed and voltage mode
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CAN_FLANKE bei Highspeeddriver Flanke 0: schnell, 1: langsame
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CAN_WIDER 120: J7: 120Ohm, 60: J7: 120 Ohm, J8: 120 Ohm,
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40: J7: 120 Ohm, J8: 60 Ohm, 0: J7: kein R, J8: kein R
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CAN_FREQU 0: 82C527 mit 16Mhz fest (wird stark empfohlen),
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1: 82C527 lÌuft mit Quarzfrequenz des C167 (variabel
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nach Baudrate der K-Leitung)</pre><b><a name="param5">5</a> DATUM</b><pre> Parameter fÏr die Initialisierung</pre><b><a name="param6">6</a> ERGEBNIS</b><pre> Antwort der Schnittstelle ob OK oder Fehler
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|
Revision 1.1 2001/12/18 10:49:41 sgc3sa
|
|
Anpassungen fuer Linux und QT
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|
Revision 1.13 2001/01/11 15:14:29 juilfs
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|
Linux Überarbeitung
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|
Revision 1.12 2000/11/02 08:24:13 keppler
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|
Doku erweitert, (SPEZIAL)
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|
Revision 1.11 2000/09/08 07:58:40 keppler
|
|
Doku berichtigt
|
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|
Revision 1.10 2000/08/29 09:35:09 keppler
|
|
Ruesten im PREINT,
|
|
Memorystatus der SKM ins Logfile
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|
|
Revision 1.9 2000/05/15 07:56:53 keppler
|
|
no changes
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|
Revision 1.8 2000/05/15 07:56:37 keppler
|
|
*** empty log message ***
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|
|
Revision 1.7 2000/02/10 10:52:21 keppler
|
|
Abfrage auf Default des Shared Memory
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|
Revision 1.6 1999/12/22 10:06:37 keppler
|
|
$ID -> $Id
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|
Revision 1.5 1999/12/22 09:13:14 keppler
|
|
$Header -> $Id
|
|
|
|
Revision 1.4 1999/12/07 18:04:50 juilfs
|
|
Initpfad neu
|
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|
Revision 1.3 98/11/27 10:42:04 10:42:04 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Doku geaendert
|
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|
Revision 1.2 98/08/20 16:12:37 16:12:37 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Doku erweitert
|
|
|
|
Revision 1.1 98/08/13 17:43:17 17:43:17 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Initial revision
|
|
|
|
Revision 1.1 98/06/30 08:50:32 08:50:32 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Initial revision
|
|
|
|
Revision 1.6 98/04/28 17:11:39 17:11:39 wiese (Stefan Wiese)
|
|
DOKU fÏr CAN
|
|
Lesen des Configfiles nur einmal
|
|
|
|
Revision 1.5 98/03/16 15:37:21 15:37:21 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Daten aus File in Struct abspeichern und von
|
|
dort auslesen.
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|
Revision 1.4 98/02/09 18:02:28 18:02:28 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Schrittabfrage vor Start Programm
|
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|
Revision 1.3 98/01/26 16:50:06 16:50:06 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Doku erweitert
|
|
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|
Revision 1.2 98/01/20 17:36:07 17:36:07 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Doku erweitert
|
|
|
|
Revision 1.1 97/12/02 14:40:00 14:40:00 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Initial revision
|
|
|
|
Revision 1.4 96/07/04 15:22:19 15:22:19 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Doku wereitert.
|
|
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|
Revision 1.3 96/07/02 11:49:43 11:49:43 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Letzte Version mit String 81
|
|
|
|
Revision 1.2 96/06/05 13:45:37 13:45:37 keppler (Fritz Keppler)
|
|
erste funktionierende Version
|
|
|
|
Revision 1.1 96/05/20 14:30:25 14:30:25 keppler (Fritz Keppler)
|
|
Initial revision
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
</PRE>
|
|
</BODY>
|
|
</HTML>
|