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<HEAD>
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<TITLE>P_STEUER</TITLE>
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<META NAME="Generator" CONTENT="KDOC ">
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</HEAD>
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<BODY bgcolor="#ffffff" text="#000000" link="#0000ff" vlink="#000099" alink= "#ffffff">
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<table BORDER=0 COLS=1 WIDTH="100%" BGCOLOR="#FFFFCC" NOSAVE >
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<tr ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER NOSAVE>
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<td NOSAVE><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2></font></font>
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<br><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2>CCS Modul <b>P_STEUER</b></font></font>
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<br> </td>
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</tr>
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</table>
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<PRE>
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$Id: p_steuer.C,v 1.14 2005/11/14 12:49:25 krf3rt Exp $
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Kurzbeschreibung: Zur Steuerung der PSS/SKM
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Projekt: CCS
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Sourcefile: p_steuer.C
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Autor: RtW/TEF72-Keppler (18.04.96)
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Zielsystem: HP9000/V743 (HP-RT 2.0x), /Sxxx (HP-UX 9.0x)
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Sprache: C++
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Prototyp:
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MPI Schnittstelle
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void p_init(shm_stringpointer *zeilen_info
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,shm_stringpointer *zeilen_wert
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,long index1
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,long anzahl)
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Aufruf: im Vectorinterpreter
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(*funktionen[modulnummer])
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(Ssp_expand_zeile
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,Ssp_expand_wert
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,p_verwaltung->begin_modulblock
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,p_verwaltung->anzahl_modulparameter);
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Funktionsbeschreibung:
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Dieses Modul dient zur Steuerung der PSS. Hier wird bei ein oder mehreren
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PSS'n angegeben welche mit welcher Firmware und mit welchem Protokoll
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angesprochen werden soll.
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Beschreibung der ModulÏbergabeparameter:</pre><b><a name="param1">1</a> PRUEFSCHRITT</b><pre>
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GAUDI PrÏfschritt
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------------------------------</pre><b><a name="param2">2</a> POSITION</b><pre>
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PAV- Position
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------------------------------</pre><b><a name="param3">3</a> FIRMWARE</b><pre> Software die auf die PSS/SKM geladen werden soll
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PSS: Hier wird die Firmware pss.bin in der Fertigung
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und pssw.bin in der Werkstatt geladen. Abhaengig
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vom Nummernkreis der Knotennummern.
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Andere Firmware ist nicht erlaubt.
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SKM: Hier wird die Firmware skm.bin fur f-Listen (Fertigung)
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und skmw.bin fuer e-Listen (Entwicklung) geladen.
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SKMx:
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Fuer e-Listen sind bei der SKM auch andere Firmwaren
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erlaubt. Die Namenskonvention ist <filename>.bin
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ACHTUNG: Bei aktiv-setzen dieser Listen wird dann eine
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andere Firmware als SKM abgelehnt.
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Eine neue Firmware wird nur geladen, falls die SKM
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noch keine im Bauch hat, oder Falls das Datum des zu
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ladenden Files neuer ist als das geladene.</pre><b><a name="param4">4</a> ANSTEUER_UNIT</b><pre>Adresse der PSS/SKM.
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PSS_01 Wird verwendet im Zusammenhang mit der vxk5010.
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Die Defaultadresse ist 4032 (UA =0).
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:
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PSS_04 Wird verwendet im Zusammenhang mit der vxk5010.
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Die Defaultadresse ist 4044 (UA =3).
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SKM_01
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:
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SKM_04</pre><b><a name="param5">5</a> PROTOKOLL</b><pre> Kommunikationsprotokoll zum SG (z.B. KP2000)
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KW2000: FÏr KW2000 (pss/skm)
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DDS: FÏr Protokoll das keines ist, ohne BlocklÌnge.
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In Modul p_auftrag muÞ im DATUM als erstes die
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erwartete AntwortlÌnge vom SG eingetragen werden.
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(pss/skm)
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DS2: FÏr DS2-Protokoll (pss/skm)
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EASY: FÏr Easy-Protokoll (pss/skm)
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K71: FÏr Key-Word 71 (pss/skm)
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ISO1: anderer Name fÏr Key-Word 71 (skm)
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ISO5: PSA-Protokoll (skm)
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ISO9: Ford-Protokoll (skm)
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JECS: FÏr Jecs-Protokoll
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PROKIST:Einschalten der Prokistfunktionalität (skm)
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GM: GM-Protokoll
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BLOCK: Initialisierbares Block-Protokoll (pss/skm/skmlight)
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(für pss und skm über K-line, CAN, SPI)
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BLOCK_CAN: Blockportokoll über CAN (nur skmlight)
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BLOCK_SPI: Blockprotokoll über SPI (nur skmlight)
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LIN: Für LIN-Bus
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VOLVO_CAN: FÏr Volvo CAN Download (Flashprogrammierung)
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TP20: CAN-Protokoll für VW (skm)
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TP16: CAN-Protokoll für VW (skm)
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MELEXIS:Protokoll für body electronic (nur skm_light) (Inbetriebnahme steht noch aus)</pre><b><a name="param6">6</a> STELLE_BLOCKT</b><pre> Stelle an welcher der Antwortblocktitel vom SG steht.
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Bei PSS: Zaehlweise ab (6F = Blockanfang) = 1
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Bei SKM: Zaehlweise ab Blocktitel = 0
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Hier werden nur die Nutzdaten von der SKM an
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den Host zurueckgeliefert.</pre><b><a name="param7">7</a> FEHLERBLOCKT</b><pre> Fehlerblocktitel vom SG
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Hier koennen bis zu 7 Blocktitel eingetragen werden.
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Falls einer der hier eingetragenen Blocktitel an der
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Stelle STELLE_BLOCKT auftaucht wird eine Fehlermeldung
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generiert.
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<8 OFFSET Offset fuer den Antwortstring vom SG. Hier kann
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eingestellt werden, dass ZEIGER_ANF des Moduls
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P_Zerlege_String (Makro BLOCKINT) auf ein gewuenschtes Datum zeigt.
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DEFAULT = 0
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Da bei Defaulteinstellung von der SKM nur Blocktitel vom SG
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und Nutzdaten zurueckkommen, zeigt jetzt im Modul
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p_zerlege_str oder im Makro BLOCKINT der ZEIGER_ANF=1 auf das
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erste Nutzdatum.
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Bei ZEIGER_ANF=0 ist das 1. Byte der Blocktitel vom SG.
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Soll bei ZEIGER_ANF=1 der Blocktitel ausgewertet werden,
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so muÞ der OFFSET auf 1 gesetzt werden.</pre><b><a name="param9">9</a> OFFSET_CAN</b><pre>Offset fuer den Antwortstring vom SG ueber das Modul/Makro CANBLOCK.
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Hier kann eingestellt werden, dass ZEIGER_ANF des Moduls
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P_Zerlege_String (Makro BLOCKINT) auf ein gewuenschtes Datum zeigt.
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DEFAULT = 0
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Bei dieser Einstellung zeigt der ZEIGER_ANF = 1 von BLOCKINT
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auf das erste Nutzdatum, das ueber CANBLOCK empfangen wurde.
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"-" oder "--":
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Keine Aenderung vorhergehender Werte. Sollte kein Eintrag in der
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Pruefliste vorhanden sein, wird der Wert beim ersten mal auf 0 gesetzt.
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ACHTUNG:
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Dieser Parameter wurde nachtraeglich eingebaut. (03.08.2001)
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Grund hierfuer war, dass der OFFSET auch auf CANBLOCK wirkte.
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Dies ist ab jetzt nicht mehr der Fall. Damit alte Prueflisten
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einfach umgestellt werden koennen, wurde dieser Parameter eingebaut.
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</PRE>
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</BODY>
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</HTML>
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