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CCS Modul L_6267_ZUSATZ |
Funktionsbeschreibung:
Dieses Modul stellt - ebenso wie das 'F_ANSTEUER'-Modul - die Schnittstelle
vom GAUDI zum nachgeordneten Hardwaretreiber dar.
Der zugehoerende Hardwaretreiber wird durch mehrmaligen Aufruf des Moduls
'F_ANSTEUER' und dieses Zusatz-Modul mit den notwendigen Daten versorgt:
1. F_ANSTEUER liefert die Anschalteparameter fuer den ersten UBATT-Zweig;
2. F_ANSTEUER liefert die Anschalteparameter fuer den zweiten UBATT-Zweig;
3. F_ANSTEUER liefert die Anschalteparameter fuer den ersten UDAUERPLUS-Zweig;
4. F_ANSTEUER liefert die Anschalteparameter fuer den zweiten UDAUERPLUS-Zweig;
5. F_ANSTEUER liefert die Anschalteparameter fuer den ersten ULAST-Zweig;
6. F_ANSTEUER liefert die Anschalteparameter fuer den zweiten ULAST-Zweig;
(ausschliesslich andere Masseanschaltung)
7. F_ANSTEUER liefert die Anschalteparameter fuer den dritten ULAST-Zweig;
(ausschliesslich andere Masseanschaltung)
8. L_6267_ZUSATZ liefert die Anschalteparameter fuer die den jeweiligen
Spannungskanaelen zugeordneten Sense- und Strommesskanaele;
Uebergabeparameter anhand der Modglobal.stl
MD,F_ANSTEUER
,PRUEFSCHRITT
,POSITION
,ANSTEUER_UNIT 'KON_UB_x'/'KON_UD_x'/'KON_UL_x'/
'KON_UB2_x'/'KON_UD2_x'/'KON_UL2_x'/'KON_UL3_x'
(mit x = 1,2, ... Nummer der Hardware-Unit im PAM
gemaess den Angaben im File 'hw_units_xxxx.cnf')
,ANSTEUER_NAME Steuergeraete bezogener Name
,ANSTEUER_WERT Spannungswert fuer 'UBatt', 'UDauerplus', 'ULast'
oder einer der aufgefuehrten Zahlenwerte:
'UDauerplus' = 'UBatt' / '0' / '1'
'ULast' = 'UBatt' / '0' / '1'
('-' fuehrt zur Abschaltung des KAM-Zweigs)
,ANSTEUER_DIM wird nicht benutzt
,ANSTEUER_PIN Eingabe eines Steuergeraete bezogenen Pins (gemaess
den Angaben des Adapterfiles), der ueber das
PAM-Beschreibungsfile dereferenziert werden kann;
moegliche angesprochene Kartenpins sind:
'UBatt': d28 ==> Relais K13
d04 ==> Relais K14
'UDauerplus': z28 ==> Relais K11
z04 ==> Relais K12
'ULast': dbz16
dbz02 ==> Relais K18
,ANSTEUER_BEZUG Eingabe eines Steuergeraete bezogenen Pins (gemaess
den Angaben des Adapterfiles), der ueber das
PAM-Beschreibungsfile dereferenziert werden kann;
moegliche angesprochene Kartenpins sind:
'UBatt': d30 ==> Relais K3
d06 ==> Relais K4
'UDauerplus': z30 ==> Relais K1
z06 ==> Relais K2
'ULast': dbz32
dbz14 ==> Relais K8
db24 ==> Relais K9
d22 ==> Relais K10
MD,L_6267_ZUSATZ1 ,PRUEFSCHRITT2 ,POSITION3 ,ANSTEUER_UNIT'KON_UB_x'/'KON_UD_x'/'KON_UL_x'/4 ,SENSELINE
Ist einer der beiden oder sind beide Zweige UBATT bzw. DAUERPLUS aktiviert kann (nur) einer der beiden durch einen Sense-Eingang am Konstanter ueberwacht werden !!! Die Auswahl geschieht ueber die Parameter 'UBATT'/'UDAUER'/'ULAST'/'-' Default-Einstellung ist '-'. (z.Zt. laesst die Hardware ein unabhanegiges Sensing der 'ULAST' nicht zu)5 ,SENSE_HIGH
Eingabe eines Steuergeraete bezogenen Pins, der ueber das PAM-Beschreibungsfile dereferenziert werden kann; moegliche angesprochene Kartenpins sind: b28 ==> Relais K15 \ b04 ==> Relais K16 --> UBATT / UDAUER dbz16 ==> \ dbz02 ==> Relais K17 --> ULAST6 ,SENSE_LOW
Eingabe eines Steuergeraete bezogenen Pins, der ueber das PAM-Beschreibungsfile dereferenziert werden kann; moegliche angesprochene Kartenpins sind: b30 ==> Relais K5 \ b06 ==> Relais K6 --> UBATT / UDAUER dbz32 ==> \ dbz14 ==> Relais K7 --> ULAST7 ,MESSKANAL
Auswahl eines der beiden moeglichen Messkanaele 'MESSKA_A' (im 'UBATT'-Zweig ) oder 'MESSKA_C' (im 'DAUERPLUS'-Zweig); Default-Einstellung ist '-'.8 ,STROMMESS_R
Je nach geeigneterem Messbereich kann fuer die
Strommessung in jedem der beiden Zweige einer
der beiden Messwiderstaende '0.1' oder '10' Ohm
ausgewaehlt werden (wird nur geschaltet, wenn
der entsprechende Messkanal aktiviert ist).
Default-Einstellung ist '-'.
<\userdoc>
C2-------------------------------------------------------------------------
-- pragmas -----------------------------------------------------------------
#pragma COPYRIGHT "Robert Bosch GmbH Salzgitter, SaW/TEF72"
#pragma VERSIONID "$Id: l_6267_zusatz.C,v 1.3 2003/04/17 09:36:11 wiese Exp $"
-- defines -----------------------------------------------------------------
#define EXTERN extern Bei allen Subroutinen
#define HEADER "$Id: l_6267_zusatz.C,v 1.3 2003/04/17 09:36:11 wiese Exp $"
#ifndef ret_val_OK
# define ret_val_OK (int)0
#endif
//#define PRUEFSCHRITT 1
//#define POSITION 2
#define ANST_UNIT (3 - 1)
#define SENSELINE (4 - 1)
#define SENSE_HIGH (5 - 1)
#define SENSE_LOW (6 - 1)
#define MESSKANAL (7 - 1)
#define MESS_SHUNT (8 - 1)
#define ANZAHL_ZUSATZDATEN 5
#define INT_VERWALTUNG 3
#define STRING_VERWALTUNG 2
-- includes ----------------------------------------------------------------
#include "shm_syscom.H"
#include "libccs.H" // Zentrale Lib
#include "libtestmodul_pool.H" // Modul Lib
-- external functions / variables ------------------------------------------
-- global variables (nur im "main" erlaubt) -------------------------------
Whatstring
static char ident[] = "@(#)$Header: /rweglobal/cvs/testsystem/ccs/6_testmodul_pool/bosch_bus_qt/module/l_lastmodule/s/src/l_6267_zusatz.C,v 1.3 2003/04/17 09:36:11 wiese Exp $";
C3 ------------------------------------------------------------------------
int l_6267_zusatz( shm_stringpointer *zeilen_wert
,long index_on_expPrfLst
,long anzahl_parameter )
{
-- local variables ------------------------------------------------------
long i; // Laufvariable fÏr ParameterÏbergabe
int schritt; // Schritt ausfÏhren
long unit_index; // Index Zeiger auf Unit
int ret_val = ret_val_OK;
//---------------------------------------------------------------------------
// Die Zusatzdaten werden in den Stringspeicher umgeladen
//---------------------------------------------------------------------------
unit_index = suche_unit_index( *zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + ANST_UNIT] );
if( unit_index < 0 )
{
ret_val = -1;
}
else
{
i = get_platzmemory( STRING_VERWALTUNG
,unit_index
,ANZAHL_ZUSATZDATEN );
Ssp_pp_verwaltung->unit_ablage[unit_index].put_unit_aenderung(1);
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i+0] = *zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + SENSELINE];
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i+1] = *zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + SENSE_HIGH];
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i+2] = *zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + SENSE_LOW];
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i+3] = *zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + MESSKANAL];
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i+4] = *zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + MESS_SHUNT];
----------------------------------------------------------------------
debug_message( __FILE__, __LINE__, DEB_GAUDI
,"Unitindex: %d - L_6267_ZUSATZ"
"\nSENSELINE: %s"
"\nSENSE_HIGH: %s"
"\nSENSE_LOW: %s"
"\nMESSKANAL: %s"
"\nMESS_SHUNT: %s"
,unit_index
,(const char *)*zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + SENSELINE]
,(const char *)*zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + SENSE_HIGH]
,(const char *)*zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + SENSE_LOW]
,(const char *)*zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + MESSKANAL]
,(const char *)*zeilen_wert->ptr[index_on_expPrfLst + MESS_SHUNT] );
----------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------
* Schrittbetriebshandler starten
schritt = schrittbetrieb( zeilen_wert, index_on_expPrfLst );
if ( schritt != 1 )
ret_val = ret_val_OK;
}
return( ret_val );
} Ende von 'l_6267_zusatz ()'
-- un_defines --------------------------------------------------------------
#undef ANST_UNIT
#undef SENSELINE
#undef SENSE_HIGH
#undef SENSE_LOW
#undef MESSKANAL
#undef MESS_SHUNT
#undef ANZAHL_ZUSATZDATEN
#undef INT_VERWALTUNG
#undef STRING_VERWALTUNG
- End of file ---------------------------------------------------------------
Historie:
$Log: l_6267_zusatz.C,v $
Revision 1.3 2003/04/17 09:36:11 wiese
$Head -> $Id wegen log_message
Revision 1.2 2002/02/14 08:04:01 PIJ3SA
userdoc for html-page inserted
Revision 1.1 2001/12/18 10:41:43 sgc3sa
Anpassungen fuer Linux und QT
Revision 1.8 2001/06/19 09:12:16 lehmann
wegen Linux von OK -> ret_val_ok
Revision 1.7 2001/06/12 10:26:55 lehmann
Put_unitaenderung eingefuegt
Revision 1.6 2001/05/23 13:00:24 lehmann
put_unit_aenderung eingeführt
Revision 1.5 2000/02/16 12:11:44 klm3sa
*** empty log message ***
Revision 1.4 2000/02/15 11:25:30 KLM3SA
Sourcen aus testsystem_21 kopiert.
Revision 1.1 97/12/02 14:22:47 14:22:47 juilfs (Joerg Juilfs)
Initial revision
Revision 1.1 ohm3sa/19970917: Erweiterung der Dokumentation fuer Umstellung
der Anzahl AnsteuerPrmtr. von 3 auf 7;
Umstellung der Debug-Ausgabe auf 'DEB_GAUDI';
Verzicht auf das Umladen der Shared Memory-Daten
in lokalen Speicher;
Revision 1.0 satef7oh/19960711: Initial revision
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