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CCS Modul P_INIT |
$Id: p_init.C,v 1.29 2005/11/14 10:37:19 krf3rt Exp $ --------------------------------------------------------------------- Kurzbeschreibung: Zur Initialisierung der PSS --------------------------------------------------------------------- Projekt: CCS Sourcefile: p_init.C Autor: RtW/TEF72-Keppler (14.03.96) Zielsystem: HP9000/V743 (HP-RT 2.0x), /Sxxx (HP-UX 9.0x) Sprache: C++ --------------------------------------------------------------------- Prototyp: MPI Schnittstelle void p_init(shm_stringpointer *zeilen_info ,shm_stringpointer *zeilen_wert ,long index1 ,long anzahl) --------------------------------------------------------------------- Aufruf: im Vectorinterpreter (*funktionen[modulnummer]) (Ssp_expand_zeile ,Ssp_expand_wert ,p_verwaltung->begin_modulblock ,p_verwaltung->anzahl_modulparameter); Test auf RC test auf RC 2 --------------------------------------------------------------------- Funktionsbeschreibung: Dieses Modul dient zum Aufbau des Initialisierungsstring fÏr die PSS, oder fÏr andere Prozessorkarten, die mit selbigem Protokoll fahren. Pro Aufruf dieses Moduls kann nur ein Parameter beinfluÞt werden. Es kÎnnen jedoch die Parameter fÏr n Aufrufe zusammengebaut werden, und dann zur PSS gesendet werden. Beschreibung der ModulÏbergabeparameter:1 PRUEFSCHRITT
GAUDI PrÏfschritt ------------------------------2 POSITION
PAV- Position ------------------------------3 MODUS
SAMMLE: Parameter wird an String angehÌngt. Es findet
noch keine Initialisierung statt. Der gesammte String
kann dann mit SCHREIBE oder AENDERE zur Schnittstelle gesendet
werden.
SCHREIB: Schnittstelle wird initialisiert.
AENDERE: Schnittstelle wird initialisiert ohne das Protokoll zu verlassen
(nur CAN-Protokoll wird verlassen)
AENDERE2: Schnittstelle wird initialisiert ohne das Protokoll zu verlassen
(es wird auch das CAN-Protokoll beibehalten)
SPEZIAL: Wie ANDERE, jedoch findet die Umschaltung erst spaeter statt.
ACHTUNG: Implementiert bei SKM-> K71 umschalten der Baudrate
zwischen senden und empfangen.
CAN_SCHREIB: CAN - Schnittstelle wird initialisiert, alte Parameter werden
gelÎscht, das CAN - Protokoll verlassen
CAN_AENDERE: CAN - Schnittstelle wird initialisiert ohne das CAN - Protokoll
zu verlassen oder alte Parameter zu lÎschen
Mit diesem Aufruf ist das Modul nicht SchrittfÌhig.
CLEAR: Ûbergabestring wird geleert, muÞ als erstes
im Makro erfolgen.
LOAD: Wie Sammle, jedoch wird bei bedarf ein Download der Firmware
gemacht.
LOAD_FW_PREINT: Es wird ein laden der Firmware der SKM im Rüstlauf
(laden einer Prüfliste) erzwungen.4 ADRESSE Adresse des Initparameters
oder
folgende SchlÏsselworte kÎnnen einegegeben werden, jedoch
nur bei Betrieb mit SKM.
BAUDRATE im Parameter Datum muÞ die Baudrate Dezimal in Baud
eingetragen werden. (Z.B. 10400 oder 187395 ...)
BYTEFORMAT_SG siehe Doku
TOL_BAUDRATE Hier wird die Genauigkeit der Baudrateneinstellung
fÏr die serielle Kommunikation Ïber K/L - Leitung
angegeben. (1....255 => 0.01....2.55%)
POWERON_SENSE Einschalten Sensen der K-Leitung auf High (EASY)
T_KOMMUNIK Timeoutzeit fÏr Antwort SG (0...64000 ms)
T_BYTE Timeoutzeit fÏr Antwort SG zwischen 2 Bytes(0...64000 ms)
TINIL Lowzeit des wake up Pattern bei schneller Reizung in ms
TWUP Gesamtzeit des wake up Pattern bei schneller Reizung in ms
W_BLOCK Wartezeit zwischen den BlÎcken (0...64000 ms)
W_BYTE Wartezeit zwischen den Bytes (10...640000 us) (10us/inc)
WZ_BYTE Wartezeit zwischen den Bytes (0...640000 ms) (1ms/inc)
W_ECHO Wartezeit um ein Byte zu echoen (k71) (10...640000 us) (10us/inc)
W_ECHO_KEY Wartezeit um Keybyte zu echoen (k71) (10...640000 us) (10us/inc)
W_NACHFRAGE Wartezeit bis erneute Nachfrage bei SG wenn diese beschaeftigt
W_BEDIENUNG Wartezeit bis die Bedienung der Kommunikation erfolgt.
(0...64000 ms)
W_VOR_POWERON Wartezeit bevor die SKM auf Empfang geschaltet wird. (EASY)
W_VOR_WUP Wartezeit bevor das Wake up Pattern gesendet wird.
(0...64000 ms)
KEY_KOMPL 01 = Komplement des 2. Keybytes bei 5 Baud-Reizung ausg.
REIZ_LEITUNG Auf welcher Leitung soll gereizt werden. (5 Baud Reizung)
ANZ_CU_BYTES Anzahl der Customer Bytes bei 5 Baud Reizung
LAENGENBYTE ZusÌtliches Langenbyte bei KP2000
HEADER Format des HEADER bei KP2000
AD_SOURCE Adresse der Schnittstelle fÏr KP2000 (egal)
AD_TARGET Adresse des SG fÏr KP2000
AD_TARGET_DEZ Adresse des SG fÏr KP2000 in DEZ
ADRESSIERUNG Art der Adressierung bei KP2000
WIEDERHOLEN Blocktitel vom SG um das erneute senden der Botschaft
anzufordern.
DAUEREMPF_AN Einstellung ob bei entsprechendem Blocktitel auf Dauerempf.
COM1 Einstellung der SKM-Hardware (Siehe Doku)
COM2 Einstellung der SKM-Hardware (Siehe Doku)
STEUER Einstellung der SKM-Hardware (Siehe Doku)
POL_CKL_LTG PolaritÌt der Kommunikationsleitungen.
MODE_HW Alternative Einstellung der Hardware fÏr
COM1/COM2/STEUER (siehe Doku SKM)
ACCESS_MODE fÏr Seed and Key
FLASH_SG_ANTW soll Antwort vom SG geprÏft werden.
ZEIGER_ANT Stelle im String an welcher die Antwort steht.
INHALT_ANTW Inhalt auf den geprÏft werden soll bei Flashprog.
FLASHF_OFFSET siehe Doku
----------------------- Fuer LIN ------------------------------------
----------------------- nur SKMlight --------------------------------
LIN_NODE_TYPE:
DATUM: Festlegung des Typs des LIN-Knotens
MASTER
SLAVE
----------------------- Fuer Melexis -----------------------------------
----------------------- nur SKMlight --------------------------------
MELEXIS_CLK_WIDTH:
DATUM: Taktbreite (1ms/inc)
Werte: 1...10 ms
MELEXIS_DATA_LEVEL:
DATUM: Datenpegel
1 = aktiv high
0 = aktiv low
----------------------- Fuer PPS1 -----------------------------------
----------------------- nur SKMlight --------------------------------
PPS_CHANAL: Kanal des CG974 Asic an dem der Sensor angeschlossen ist.
DATUM: 1 Byte: Bit 0 = Kanal 1
Bit 1 = Kanal 2
Bit 2 = Kanal 3
z.B. DATUM = 5 --> Kanal 1 u. 3 werden ausgelesen
PPS_TRIGGER_WIDTH
DATUM:Triggerbreite 0..100 ms
Wird hier 0 eingetragen, so wird kein Trigger ausgegeben.
PPS_WAIT_AFTER_TRIG:
DATUM: Watezeit in ms -2000..2000ms
Diese Zeit wartet die SKMlight nachdem der Trigger
ausgegeben wurde, bis die Druckdaten gelesen werden.
Bei negativer Zeit wird das Sammeln der Daten aktiviert
und nach dem Betrag der negativen Zeit wird der
Trigger ausgegeben.
0 = keine Triggerausgabe.
PPS_NR_COLLECT_DATA:
DATUM: Anzahl der Daten die vom Sensor gelesen werden
sollen. Derzeit < 5000
----------------------- Fuer PAS4 -----------------------------------
----------------------- nur SKMlight --------------------------------
PAS4_WZ1: DATUM: Wartezeit (100us/inc) zw. Setzen der Ausgänge I0-I2
und Ausgeben der Sequenz auf CLK und VP_DIO.
Werte: 1...255 (100us...25,5ms)
PAS4_WZ2: DATUM: Wartezeit (20us/inc) zwischen Trigger 1 und CLK 13
Werte: 1...255
PAS4_WZCLK13: DATUM: Breite (20us/inc) von CLK 13
Werte: 1...255
PAS4_WZ3: DATUM: Abstand (20us/inc) zwischen CLK 13 und CLK 14
Werte: 1...255
PAS4_WZ4: DATUM: Wartezeit (20us/inc) nach CLK 14
Werte: 1...255
PAS4_WZ5: DATUM: Wartezeit (20 us/inc) zwischen CLK12 und Trigger 1
Werte: 1...255
----------------------- Fuer SPI ------------------------------------
----------------------- nur SKMlight --------------------------------
SPI_NR_BITS_PER_TRANSFER:
DATUM: Anzahl der Bits Pro Registerzugriff (8....16)
SPI_ACTIVE_CLK_LEVEL:
DATUM: Level des Clock an Anfang des Takt.
1 = High
0 = Low
SPI_CAPTURING_EDGE:
DATUM: Uebernahme der Daten mit fallender oder steigender Flanke
1 = INACTIVE_TO_ACTIVE
0 = ACTIVE_TO_INACTIVE
SPI_DELAY_BEFORE_SCK:
DATUM: Verzögerungszeit zwischen dem Chip Select (CS) Signal
und der ersten Clock-Flanke.
Werte:(0....57) in 100ns Schritten
SPI_DELAY_AFTER_TRANSFER:
DATUM: Zeit in us bis das CS Signal deaktiviert wird
nach Ausgabe der Daten (1...255) in us
----------------------- Fuer USS4 -----------------------------------
----------------------- nur SKMlight --------------------------------
B1_TIME Time B1 in 100 us Aufloesung (Bitzeit def. in PAV USS4)
B2_TIME Time B2 in 100 us Aufloesung (Bitzeit def. in PAV USS4)
B3_TIME Time B3 in 100 us Aufloesung (Bitzeit def. in PAV USS4)
SENDING_DURATION
Sendedauer des USS4 Sensors. Wird gegeben durch die
Lowzeit des Signals bei Senden/Empfangen nach B1,B1.
Aufloesung: 100us/Inc.
DATA_PULS_WIDTH Datenpulsbreite TDW bei Soft adjust laut PAV (100us/Inc)
DATA_PAUSE_WIDTH
Datenpausenbreite TDP bei Soft adjust laut PAV
(100 us/inc)
DELAY_OV Delay vor Puls auf der Steuerleitung
für Overvoltage nach Zener Zapping (100 us/inc)
ZZ_PROG_PULSE Breite des Pulses der nach DELAY_OV ausgeloest wird.
(100 us/inc)
GAP_OF_PULSES Gesamtes Messfenster fuer Echostoerung (TEBE laut PAV)
in ms/inc
TRIGGER_DELAY_SEND
Nach dem Sendbefehl wird ein Trigger auf der S/E-Leitung
von 40us Dauer ausgegeben beim BEFEHL USS4_SEND_TRIG mit
Modul p_auftrag.
Hier wird das Delay in ms/inc ab Ende des Sendbefehls
eingegeben.
WRITE_PARAMETER_FAST
Hier kann eingeschaltet werden, dass die Kommunikations-
zeiten durch auserhalb der Spec. liegenden Signalzeiten
erheblich verkürzt werden.
0 = Aus
sonst = Ein
----------------------- ENDE USS4-----------------------------------
----------------------- Fuer CAN -----------------------------------
CAN_TAST Bit - Abtastzeitpunkt ( Dieser Parameter ermittelt
zusammen mit der Baudrate die Bitparameter)
alternativ dazu:
BAUD_VORTEIL Baudraten Vorteiler
TIMESEGMENT1 Timequants vor Sample -> siehe SKM - Doku
TIMESEGMENT2 Timequants nach Sample -> siehe SKM - Doku
SAMPL_MODE 0: 1 Sample, 1: 3 Sample
SYNC_SPRUNG Synchronisationssprungweite zwischen 0 und 3
CAN_MASK_STD Maske zur Erkennung von Botschaften (default: 7FF)
CAN_MASK_EXT Maske zur Erkennung von Botschaften (default: 1FFFFFFF)
CAN_MASK_15 Maske zur Erkennung von Botschaften (default: 7FF)
CAN_MASK_15_M MASKE 15: standard: 0, extended: 1
CAN_T_SEND Timeout zum Senden von Botschaften in ms
CAN_T_READ Timeout zum Empfangen von Botschaften in ms
CAN_W_BLOCK Wartezeit vor Aussenden einer Botschaft in 100us
CAN_W_I_BLOCK Wartezeit zwischen Botschaften einer Blocks in 100us
CAN_W_S_ACK Wartezeit, bis ACK gesendet wird (KP2000_CAN)
CAN_W_BEDIEN Wartezeit, bis die Schnittstelle bedient wird
CAN_INTERRUPT 0: Interrupt des CAN deaktiviert (default) , 1: aktiv
CAN_OUT 0: Ausgang nach init aktiv, 1: Ausgang deaktiviert
CAN_DRIVER L: lowspeed-, H: Highspeed-, E: externer Treiber, 0: keiner
(nur SKM) Single wire CAN nur zusammen mit SOK768 (externer CAN-Treiber)
S: sleep mode, T:transmit high voltage (wake up) mode
U: transmit high voltage mode, N: normal speed and voltage mode
CAN_FLANKE bei Highspeeddriver Flanke 0: schnell, 1: langsame
CAN_WIDER 120: J7: 120Ohm, 60: J7: 120 Ohm, J8: 120 Ohm,
40: J7: 120 Ohm, J8: 60 Ohm, 0: J7: kein R, J8: kein R
CAN_FREQU 0: 82C527 mit 16Mhz fest (wird stark empfohlen),
1: 82C527 lÌuft mit Quarzfrequenz des C167 (variabel
nach Baudrate der K-Leitung)5 DATUMParameter fÏr die Initialisierung6 ERGEBNIS
Antwort der Schnittstelle ob OK oder Fehler Revision 1.1 2001/12/18 10:49:41 sgc3sa Anpassungen fuer Linux und QT Revision 1.13 2001/01/11 15:14:29 juilfs Linux Überarbeitung Revision 1.12 2000/11/02 08:24:13 keppler Doku erweitert, (SPEZIAL) Revision 1.11 2000/09/08 07:58:40 keppler Doku berichtigt Revision 1.10 2000/08/29 09:35:09 keppler Ruesten im PREINT, Memorystatus der SKM ins Logfile Revision 1.9 2000/05/15 07:56:53 keppler no changes Revision 1.8 2000/05/15 07:56:37 keppler *** empty log message *** Revision 1.7 2000/02/10 10:52:21 keppler Abfrage auf Default des Shared Memory Revision 1.6 1999/12/22 10:06:37 keppler $ID -> $Id Revision 1.5 1999/12/22 09:13:14 keppler $Header -> $Id Revision 1.4 1999/12/07 18:04:50 juilfs Initpfad neu Revision 1.3 98/11/27 10:42:04 10:42:04 keppler (Fritz Keppler) Doku geaendert Revision 1.2 98/08/20 16:12:37 16:12:37 keppler (Fritz Keppler) Doku erweitert Revision 1.1 98/08/13 17:43:17 17:43:17 keppler (Fritz Keppler) Initial revision Revision 1.1 98/06/30 08:50:32 08:50:32 keppler (Fritz Keppler) Initial revision Revision 1.6 98/04/28 17:11:39 17:11:39 wiese (Stefan Wiese) DOKU fÏr CAN Lesen des Configfiles nur einmal Revision 1.5 98/03/16 15:37:21 15:37:21 keppler (Fritz Keppler) Daten aus File in Struct abspeichern und von dort auslesen. Revision 1.4 98/02/09 18:02:28 18:02:28 keppler (Fritz Keppler) Schrittabfrage vor Start Programm Revision 1.3 98/01/26 16:50:06 16:50:06 keppler (Fritz Keppler) Doku erweitert Revision 1.2 98/01/20 17:36:07 17:36:07 keppler (Fritz Keppler) Doku erweitert Revision 1.1 97/12/02 14:40:00 14:40:00 keppler (Fritz Keppler) Initial revision Revision 1.4 96/07/04 15:22:19 15:22:19 keppler (Fritz Keppler) Doku wereitert. Revision 1.3 96/07/02 11:49:43 11:49:43 keppler (Fritz Keppler) Letzte Version mit String 81 Revision 1.2 96/06/05 13:45:37 13:45:37 keppler (Fritz Keppler) erste funktionierende Version Revision 1.1 96/05/20 14:30:25 14:30:25 keppler (Fritz Keppler) Initial revision ---------------------------------------------------------------------