CCS Modul   E_CC_RUN
 
   $Id: e_cc_run.C,v 1.2 2004/06/18 15:01:21 aatef Exp $
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   Kurzbeschreibung: 	Berechnet camera_calibration parameter
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   Projekt:		IVS
   Sourcefile:		e_cc_run.C
   Autor:		RtW2/TEF32-Aatef (08.03.2004)
   Zielsystem:		SuSE Linux 8.1
   Sprache:		ANSI-C
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   Prototyp:
   MPI Schnittstelle
   void e_cc_run(shm_stringpointer   *zeilen_wert
	   ,long index1
	   ,long anzahl)
   
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   Aufruf: im Vectorinterpreter
   
	 (*funktionen[modulnummer])
	    (Ssp_expand_wert
	     ,p_verwaltung->begin_modulblock
	     ,p_verwaltung->anzahl_modulparameter);

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  Funktionsbeschreibung:
   Aufrufparameter laut Modglobal.
   
  < 1> PRUEFSCHRITT
  < 2> POSITION          
  < 3> SM_ADDRESS        Adresse vom Bild in shardmemory         
  < 4> RES_SKEWANGLE
  ( 5) RES_ROLLANGLE
  ( 6) RES_GIERANGLE          
  ( 7) RES_DISTANTION
  ( 8) RES_RESOLUTION
  ( 9) ERRORFLAG
   
   Aufgabe des Modules ist es, die camera_calibration Parameter zu berechnen.