[성현모] TRA V2 삭제

2025-03-20 08:38:05 +09:00
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+<HTML>
+<HEAD>
+<TITLE>Q_CANSTD</TITLE>
+<META NAME="Generator" CONTENT="KDOC ">
+</HEAD>
+<BODY bgcolor="#ffffff" text="#000000" link="#0000ff" vlink="#000099" alink= "#ffffff">
+
+<table BORDER=0 COLS=1 WIDTH="100%" BGCOLOR="#FFFFCC" NOSAVE >
+<tr ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER NOSAVE>
+<td NOSAVE><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2></font></font>
+<br><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2>CCS Modul &nbsp;&nbsp;<b>Q_CANSTD</b></font></font>
+<br>&nbsp;</td>
+</tr>
+</table>
+<PRE>
+   $Id: q_canstd.C,v 1.9 2005/09/01 07:11:40 sniff Exp $
+   ---------------------------------------------------------------------
+   Kurzbeschreibung: 	CAN - Auftrag an die PSS/SKM senden 
+   ---------------------------------------------------------------------
+   Projekt:		CCS
+   Sourcefile:		q_canstd.C
+   Autor:		RtW/TEF72-Keppler (04.08.99)
+   Zielsystem:		HP9000/V743 (HP-RT 2.0x), /Sxxx (HP-UX 9.0x)
+   Sprache:		C++
+   ---------------------------------------------------------------------
+   Prototyp:
+   MPI Schnittstelle
+   void q_canstd(shm_stringpointer *zeilen_info
+	   ,shm_stringpointer    *zeilen_wert
+	   ,long index1
+	   ,long anzahl)
+   
+   ---------------------------------------------------------------------
+   Aufruf: im Vectorinterpreter
+   
+	 (*funktionen[modulnummer])
+	    (Ssp_expand_zeile
+	     ,Ssp_expand_wert
+	     ,p_verwaltung-&gt;begin_modulblock
+	     ,p_verwaltung-&gt;anzahl_modulparameter);
+
+      ---------------------------------------------------------------------
+   Funktionsbeschreibung:
+   Dieses Modul dient zur Auftragsvergabe an die SKM. Es bereitet die 
+   Eingangsdaten zu einem SKM-verstaendlichen String auf und veranlasst 
+   die gewuenschten Aktionen.
+   Die Antwort wird im shared Memory abgelegt und kann dort z.B. vom Modul 
+   p_zerlege_string geholt und verarbeitet werden.
+   
+   ACHTUNG: Derzeit nur SKM
+   
+   Beschreibung der Moduluebergabeparameter:</pre><b><a name="param1">1</a> PRUEFSCHRITT</b><pre>
+   	GAUDI Pruefschritt</pre><b><a name="param2">2</a> POSITION</b><pre>
+   	PAV- Position</pre><b><a name="param3">3</a> BEFEHL</b><pre>	Befehl an die SKM 
+    	CANBLOCK: 	Die folgenden Parameter werden wie in der 
+			Standard-Pruefvorschrift beschrieben interpretiert.</pre><b><a name="param4">4</a> ID_SENDEN</b><pre>Sende Identifier an das SG: Identifier in HEX an das 
+    			SG. Soll keine Botschaft gesendet werden, so wird
+			kein Wert eingetragen.</pre><b><a name="param5">5</a> ID_SENDEN_LEN</b><pre>Hier wird die Bitzahl des Sende-Identifier eingetragen.
+    			11 = 11 Bit Identifier
+			29 = 29 Bit Identifier</pre><b><a name="param6">6</a> ID_LESEN</b><pre>Lese Identifier: Gibt den Identifier an fuer das Objekt,
+    			auf dem die Antwort des SG erwartet wird.
+			Soll keine Antwort vom SG gelesen werden, so ist hier
+			nichts einzutragen.</pre><b><a name="param7">7</a> ID_LESEN_LEN</b><pre>Hier wird die Bitzahl des Lese-Identifiers eingetragen.
+    			11 = 11 Bit Identifier
+			29 = 29 Bit Identifier</pre><b><a name="param8">8</a> MODUS_STD</b><pre>Gibt an, wie die Botschaft behandelt werden soll.   
+    	C:		Die Strings in DATEN werden so lange aneinander gehaengt
+			bis hier ein Wert != C eingetragen wird.
+	D:		Der angegebene Identifier wird geloescht.
+	E:		Echoboard-Funktion:
+			Das als Lesebotschaft eingestellte Objekt loest nach Empfang 
+			einen Interrupt auf der SKM aus, welcher das Senden des als 
+			Sendebotschaft eingestellten Objektes veranlasst. Das Senden 
+			geschieht unmittelbar nach Empfang.
+			Es mu<6D> hier als Sendebotschaft und Lesebotschaft eingestellt
+			werden, sonst geschieht Unsinn.			
+	L:		Lese- und Steuerfunktion: Ist in den Parametern ID_SENDEN
+			und ID_SENDEN_LEN eine Botschaft spezifiziert, so wird 
+			dieses Frame an das SG gesendet.
+			Es wird eine Botschaft (spez. unter ID_LESEN) zurueck-
+			erwartet.
+			Soll nur eine Botschaft vom SG gelesen werden, (z.B. eine
+			vom SG zyklisch gesendete Botschaft) so bleiben ID_SENDEN
+			und ID_SENDEN_LEN leer.
+	S:		Es wird eine Botschaft zum SG mittels Dataframe gesendet.
+			Es wird keine Antwort erwartet.
+	R:		Es wird eine Botschaft mittels Remote-Frame gelesen.
+			Der Tester(SKM) sendet eine als Remote-Frame gekenn-
+			zeichnete Botschaft an das SG. Die Antwort wird in diesem
+			Objekt erwartet.
+			ID_LESEN, ID_LESEN_LEN und DATEN werden hier nicht 
+			beruecksichtigt.
+			Die resultierende Botschaft wird zurueckgegeben
+			(noch nicht implementiert).
+	INIT:		Einstellen (Initialisieren) eines Lese-Identifiers.
+			Es wird ein Identifier der als ID_LESEN angegeben
+			wird dem CAN-Baustein mitgeteilt. Der Host wartet jedoch
+			nicht bis die SKM eine Antwort liefert, sondern faehrt 
+			im Programm fort.
+			Die Antwort kann mit dem Modul L in einem spaeteren Schritt
+			abgeholt werden.</pre><b><a name="param9">9</a> SG_DATEN</b><pre>	Hier werden die Daten, die zum SG gesendet werden sollen
+    			(ID_SENDEN), eingetragen.</pre><b><a name="param10">10</a> PERIODE_SEND</b><pre>Gibt an, ob ein Sendeobjekt einmal oder zyklisch gesendet
+   			werden soll.
+			0 = einmal senden
+			n = Zeitintervall in ms
+			-1 = Zyklisches Senden beenden
+			   Diese Angaben beziehen sich auf ID_SENDEN</pre><b><a name="param11">11</a> TIMEOUT_SKM</b><pre>Wird eine Anforderung innerhalb dieser Zeit nicht beant-
+   			wortet, so wird ein Fehler generiert.</pre><b><a name="param12">12</a> FEHLERFLAG</b><pre>	Wird gesetzt bei aufgetretenem Fehler</pre><b><a name="param13">13</a> ERGEBNIS</b><pre>	Pointer auf den Antwortstring der PSS/SKM
+    
+</PRE>
+</BODY>
+</HTML>