[성현모] TRA V2 삭제

2025-03-20 08:38:05 +09:00
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--- a/PTS/References/GaudiCfg/help/module/p_steuer.html
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+<HTML>
+<HEAD>
+<TITLE>P_STEUER</TITLE>
+<META NAME="Generator" CONTENT="KDOC ">
+</HEAD>
+<BODY bgcolor="#ffffff" text="#000000" link="#0000ff" vlink="#000099" alink= "#ffffff">
+
+<table BORDER=0 COLS=1 WIDTH="100%" BGCOLOR="#FFFFCC" NOSAVE >
+<tr ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER NOSAVE>
+<td NOSAVE><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2></font></font>
+<br><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2>CCS Modul &nbsp;&nbsp;<b>P_STEUER</b></font></font>
+<br>&nbsp;</td>
+</tr>
+</table>
+<PRE>
+   $Id: p_steuer.C,v 1.14 2005/11/14 12:49:25 krf3rt Exp $
+   ---------------------------------------------------------------------
+   Kurzbeschreibung: 	Zur Steuerung der PSS/SKM
+   ---------------------------------------------------------------------
+   Projekt:		CCS
+   Sourcefile:		p_steuer.C
+   Autor:		RtW/TEF72-Keppler (18.04.96)
+   Zielsystem:		HP9000/V743 (HP-RT 2.0x), /Sxxx (HP-UX 9.0x)
+   Sprache:		C++
+   ---------------------------------------------------------------------
+   Prototyp:
+   MPI Schnittstelle
+   void p_init(shm_stringpointer *zeilen_info
+	   ,shm_stringpointer    *zeilen_wert
+	   ,long index1
+	   ,long anzahl)
+   
+   ---------------------------------------------------------------------
+   Aufruf: im Vectorinterpreter
+   
+	 (*funktionen[modulnummer])
+	    (Ssp_expand_zeile
+	     ,Ssp_expand_wert
+	     ,p_verwaltung-&gt;begin_modulblock
+	     ,p_verwaltung-&gt;anzahl_modulparameter);
+
+   
+
+      ---------------------------------------------------------------------
+   Funktionsbeschreibung:
+   Dieses Modul dient zur Steuerung der PSS. Hier wird bei ein oder mehreren
+   PSS'n angegeben welche mit welcher Firmware und mit welchem Protokoll
+   angesprochen werden soll.
+   
+   Beschreibung der Modul<75>bergabeparameter:</pre><b><a name="param1">1</a> PRUEFSCHRITT</b><pre>
+   	GAUDI Pr<50>fschritt
+   ------------------------------</pre><b><a name="param2">2</a> POSITION</b><pre>
+   	PAV- Position
+   ------------------------------</pre><b><a name="param3">3</a> FIRMWARE</b><pre>	Software die auf die PSS/SKM geladen werden soll
+    		PSS:	Hier wird die Firmware pss.bin in der Fertigung 
+			und pssw.bin in der Werkstatt geladen. Abhaengig 
+			vom Nummernkreis der Knotennummern.
+			Andere Firmware ist nicht erlaubt.
+		SKM:	Hier wird die Firmware skm.bin fur f-Listen (Fertigung)
+			und skmw.bin fuer e-Listen (Entwicklung) geladen.
+		SKMx:
+			Fuer e-Listen sind bei der SKM auch andere Firmwaren
+			erlaubt. Die Namenskonvention ist &lt;filename&gt;.bin
+			
+			ACHTUNG: Bei aktiv-setzen dieser Listen wird dann eine
+			andere Firmware als SKM abgelehnt.
+			Eine neue Firmware wird nur geladen, falls die SKM 
+			noch keine im Bauch hat, oder Falls das Datum des zu
+			ladenden Files neuer ist als das geladene.</pre><b><a name="param4">4</a> ANSTEUER_UNIT</b><pre>Adresse der PSS/SKM.
+    		PSS_01	Wird verwendet im Zusammenhang mit der vxk5010.
+		  	Die Defaultadresse ist 4032 (UA =0).
+		   :	
+    		PSS_04	Wird verwendet im Zusammenhang mit der vxk5010.
+			Die Defaultadresse ist 4044 (UA =3).
+		SKM_01
+		   :
+		SKM_04</pre><b><a name="param5">5</a> PROTOKOLL</b><pre>	Kommunikationsprotokoll zum SG (z.B. KP2000)
+    		KW2000:	F<>r KW2000	(pss/skm)
+		DDS:	F<>r Protokoll das keines ist, ohne Blockl<6B>nge.
+			In Modul p_auftrag mu<6D> im DATUM als erstes die
+			erwartete Antwortl<74>nge vom SG eingetragen werden.
+			(pss/skm)
+		DS2:	F<>r DS2-Protokoll	(pss/skm)
+		EASY:	F<>r Easy-Protokoll	(pss/skm)
+		K71:	F<>r Key-Word 71		(pss/skm)
+		ISO1:	anderer Name f<>r Key-Word 71		(skm)
+		ISO5:	PSA-Protokoll		(skm)
+		ISO9:	Ford-Protokoll		(skm)
+		JECS:	F<>r Jecs-Protokoll
+		PROKIST:Einschalten der Prokistfunktionalit<69>t  (skm)
+		GM:	GM-Protokoll
+		BLOCK:	Initialisierbares Block-Protokoll (pss/skm/skmlight)
+                        (f<>r pss und skm <20>ber K-line, CAN, SPI)
+                BLOCK_CAN: Blockportokoll <20>ber CAN (nur skmlight)
+                BLOCK_SPI: Blockprotokoll <20>ber SPI (nur skmlight)
+		LIN:	F<>r LIN-Bus
+		VOLVO_CAN: F<>r Volvo CAN Download (Flashprogrammierung)
+                TP20: 	CAN-Protokoll f<>r VW   	(skm)
+                TP16:	CAN-Protokoll f<>r VW    (skm)
+                MELEXIS:Protokoll f<>r body electronic (nur skm_light) (Inbetriebnahme steht noch aus)</pre><b><a name="param6">6</a> STELLE_BLOCKT</b><pre>	Stelle an welcher der Antwortblocktitel vom SG steht.
+    			Bei PSS: Zaehlweise ab (6F = Blockanfang) = 1
+			Bei SKM: Zaehlweise ab Blocktitel = 0
+				 Hier werden nur die Nutzdaten von der SKM an
+				 den Host zurueckgeliefert.</pre><b><a name="param7">7</a> FEHLERBLOCKT</b><pre>	Fehlerblocktitel vom SG
+    			Hier koennen bis zu 7 Blocktitel eingetragen werden.
+			Falls einer der hier eingetragenen Blocktitel an der 
+			Stelle STELLE_BLOCKT auftaucht wird eine Fehlermeldung
+			generiert.
+    
+    &lt;8 OFFSET		Offset fuer den Antwortstring vom SG. Hier kann 
+    			eingestellt werden, dass ZEIGER_ANF des Moduls 
+			P_Zerlege_String (Makro BLOCKINT) auf ein gewuenschtes Datum zeigt.			
+			
+    		DEFAULT = 0
+			Da bei Defaulteinstellung von der SKM nur Blocktitel vom SG
+			und Nutzdaten zurueckkommen, zeigt jetzt im Modul 
+			p_zerlege_str oder im Makro BLOCKINT der ZEIGER_ANF=1 auf das 
+			erste Nutzdatum.
+			Bei ZEIGER_ANF=0 ist das 1. Byte der Blocktitel vom SG.
+			
+			Soll bei ZEIGER_ANF=1 der Blocktitel ausgewertet werden,
+			so mu<6D> der OFFSET auf 1 gesetzt werden.</pre><b><a name="param9">9</a> OFFSET_CAN</b><pre>Offset fuer den Antwortstring vom SG ueber das Modul/Makro CANBLOCK. 
+			Hier kann eingestellt werden, dass ZEIGER_ANF des Moduls 
+			P_Zerlege_String (Makro BLOCKINT) auf ein gewuenschtes Datum zeigt.			
+			
+    		DEFAULT = 0
+			Bei dieser Einstellung zeigt der ZEIGER_ANF = 1 von BLOCKINT 
+			auf das erste Nutzdatum, das ueber CANBLOCK empfangen wurde. 
+		"-" oder "--":
+			Keine Aenderung vorhergehender Werte. Sollte kein Eintrag in der 
+			Pruefliste vorhanden sein, wird der Wert beim ersten mal auf 0 gesetzt.
+			
+		ACHTUNG: 
+			Dieser Parameter wurde nachtraeglich eingebaut. (03.08.2001)
+			Grund hierfuer war, dass der OFFSET auch auf CANBLOCK wirkte. 
+			Dies ist ab jetzt nicht mehr der Fall. Damit alte Prueflisten 
+			einfach umgestellt werden koennen, wurde dieser Parameter eingebaut.
+		      
+			
+</PRE>
+</BODY>
+</HTML>