[성현모] TRA V2 삭제
This commit is contained in:
SHM
151
CPXV2 PTS/References/GaudiCfg/help/module/p_lin.html
Normal file
151
CPXV2 PTS/References/GaudiCfg/help/module/p_lin.html
Normal file
@ -0,0 +1,151 @@
|
||||
<HTML>
|
||||
<HEAD>
|
||||
<TITLE>P_LIN</TITLE>
|
||||
<META NAME="Generator" CONTENT="KDOC ">
|
||||
</HEAD>
|
||||
<BODY bgcolor="#ffffff" text="#000000" link="#0000ff" vlink="#000099" alink= "#ffffff">
|
||||
|
||||
<table BORDER=0 COLS=1 WIDTH="100%" BGCOLOR="#FFFFCC" NOSAVE >
|
||||
<tr ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER NOSAVE>
|
||||
<td NOSAVE><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2></font></font>
|
||||
<br><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2>CCS Modul <b>P_LIN</b></font></font>
|
||||
<br> </td>
|
||||
</tr>
|
||||
</table>
|
||||
<PRE>
|
||||
$Id: p_lin.C,v 1.8 2005/09/01 07:11:40 sniff Exp $
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
Kurzbeschreibung: Eingabemodul fuer LIN-Protokoll (SKMlight)
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
Projekt: CCS
|
||||
Sourcefile: p_lin.C
|
||||
Autor: RtW2/TEF72-Kaeppeler (25.01.2005)
|
||||
Zielsystem: Linux
|
||||
Sprache: ANSI-C/C++
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
Prototyp:
|
||||
|
||||
int p_lin
|
||||
(shm_stringpointer *zeilen_wert // <I> Inputfield of INTERPRETERLIST
|
||||
,long index1 // <I> INDEX in list
|
||||
,long anzahl) // <I> Number of Elements for Loaddfile
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
Aufruf:
|
||||
|
||||
error = p_lin
|
||||
(zeilen_wert // <I> Inputfield of INTERPRETERLIST
|
||||
,index1 // <I> INDEX in list
|
||||
,anzahl) // <I> Number of Elements for Loaddfile
|
||||
|
||||
|
||||
if (error != 0) // Errordescription ...
|
||||
{
|
||||
// Errorhandling ...
|
||||
}
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
Funktionsbeschreibung:
|
||||
|
||||
Dieses Modul dient zur Auftragsvergabe an die SKMlight. Es bereitet die
|
||||
Eingangsdaten zu einem SKMlight-verstaendlichen String auf und veranlasst
|
||||
die gewuenschten Aktionen.
|
||||
Die Antwort wird im shared Memory abgelegt und kann dort z.B. vom Modul
|
||||
p_zerlege_string geholt und verarbeitet werden.
|
||||
|
||||
ACHTUNG: nur SKMlight
|
||||
|
||||
Beschreibung der Modul<75>bergabeparameter:</pre><b><a name="param1">1</a> PRUEFSCHRITT</b><pre>
|
||||
GAUDI Pr<50>fschritt
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param2">2</a> POSITION</b><pre>
|
||||
PAV- Position
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param3">3</a> LIN_BEFEHL</b><pre>
|
||||
Steuerbefehle f<>r LIN
|
||||
INIT_VER_LI: DIESER BEFEHL MUSS (MEIST MEHRMALS) ZU ANFANG VERWENDET WERDEN, UM FESTZULEGEN
|
||||
AUF WELCHEN IDs GESENDET UND EMPFANGEN WIRD UND WIEVIEL DATENBYTES DIESEN IDs
|
||||
ZUGEORDNET SIND.
|
||||
Der Befehl dient zur Initialisierung/<2F>nderung einer Zeile der LIN-Verarbeitungs-
|
||||
tabelle. Die Verarbeitungstabelle besteht aus 64 Zeilen (entsprechend den f<>r
|
||||
LIN g<>ltigen Frame-IDs 0...63) und den Spalten FRAME_ID, FRAME_MODE und LIN_DATEN.
|
||||
<20>ber FRAME_ID wird die gew<65>nschte Zeile angesprochen.
|
||||
F<>r die Frame-IDs, auf welchen Daten empfangen werden sollen, muss jeweils
|
||||
der FRAME_MODE auf RECEIVE gesetzt und die erwartete Datenl<6E>nge in LIN_DATEN
|
||||
angegeben werden.
|
||||
F<>r die Frame-IDs auf welchen Daten gesendet werden sollen (nur f<>r Master),
|
||||
muss jeweils der FRAME_MODE auf RESPOND gesetzt und die Sende-LIN_DATEN vermerkt
|
||||
werden.
|
||||
Ben<65>tigte Parameter: FRAME_ID, FRAME_MODE, ggf. LIN_DATEN
|
||||
FRAME_DIRECT: Nur f<>r LIN-Master: Dieser Befehl ist eine sehr flexible Alternative zum
|
||||
Scheduler. Dabei bestimmt der Host wann welche Frame-ID (ggf. mit den
|
||||
<20>bergebenen Daten) auf den Bus gelegt werden. Die Sendedaten der
|
||||
Verarbeitungstabelle werden in diesem Fall nicht verwendet. Jedoch muss der
|
||||
FRAME_MODE der Verarbeitungstabelle beachtet werden. Ggf. empfangene Daten
|
||||
werden zur<75>ckgegeben.
|
||||
Ben<65>tigte Parameter: FRAME_ID, ggf. LIN_DATEN
|
||||
|
||||
DIE FOLGENDEN BEFEHLE BETREFFEN DEN SCHEDULER (nur f<>r LIN-Master):
|
||||
CLEAR_SCHE: Nur f<>r LIN-Master: Dieser Befehl l<>scht die komplette Schedule-Tabelle.
|
||||
Ben<65>tigte Parameter: -
|
||||
ADD_SCHE_LI: Nur f<>r LIN-Master: F<>gt der Schedule-Tabelle hinten (d.h. am niedrigsten freien
|
||||
Index) eine neue Zeile an. Hinweis: Die Schedule-Tabelle kann max. 255 Zeilen
|
||||
enthalten (1...255) und besteht aus den Spalten SCHED_INDEX, FRAME_ID und
|
||||
SCHED_DELAY.
|
||||
Ben<65>tigte Parameter: FRAME_ID, SCHED_DELAY
|
||||
INSERT_SCHE_LI: Nur f<>r LIN-Master: F<>gt der Schedule-Tabelle am <20>bergebenen Index eine neue Zeile
|
||||
an. Alle Zeilen ab diesem Index werden dadurch um eine Position nach hinten
|
||||
verschoben. L<>cken in der Schedule-Tabelle sind nicht erlaubt; wenn der <20>bergebene
|
||||
Index zu gro<72> ist, wird die Zeile am niedrigsten freien Index angeh<65>ngt, d.h. der
|
||||
<20>bergebene Index wird in diesem Fall ignoriert. Hinweis: Die Schedule-Tabelle kann
|
||||
max. 255 Zeilen enthalten (1...255) und besteht aus den Spalten SCHED_INDEX,
|
||||
FRAME_ID und SCHED_DELAY.
|
||||
Ben<65>tigte Parameter: SCHED_INDEX, FRAME_ID, SCHED_DELAY
|
||||
DELETE_SCHE_LI: Nur f<>r LIN-Master: L<>scht aus der Schedule-Tabelle eine Zeile am <20>bergebenen Index.
|
||||
Alle Zeilen ab diesem Index werden dadurch um eine Position nach vorne verschoben.
|
||||
Hinweis: Die Schedule-Tabelle kann max. 255 Zeilen enthalten (1...255) und besteht
|
||||
aus den Spalten SCHED_INDEX, FRAME_ID und SCHED_DELAY.
|
||||
Ben<65>tigte Parameter: SCHED_INDEX
|
||||
START_SCHE: Nur f<>r LIN-Master: Startet den Scheduler, d.h. die Schedule-Tabelle wird
|
||||
abgearbeitet.
|
||||
Ben<65>tigte Parameter: -
|
||||
STOP_SCHE Nur f<>r LIN-Master: Stoppt den Scheduler.
|
||||
Ben<65>tigte Parameter: -
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param4">4</a> FRAME_ID</b><pre>
|
||||
LIN Frame-ID. G<>ltige Werte 0...63. Auf dem LIN-Bus wird die ID (6 Bits)
|
||||
automatisch mit 2 CRC-Bits erg<72>nzt. Beispiel: ID 33 = 0x21. Auf dem LIN-Bus
|
||||
wird 0x61 gesendet. Die beiden CRC-Bits liegen am oberen Ende.
|
||||
FRAME_ID wird f<>r die Befehle INIT_VER_LI, FRAME_DIRECT, ADD_SCHE_LI und
|
||||
INSERT_SCHE_LI ben<65>tigt.
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param5">5</a> FRAME_MODE</b><pre>
|
||||
FRAME_MODE ist eine Spalte der Verarbeitungstabelle und wird f<>r den Befehl
|
||||
INIT_VER_LI ben<65>tigt. Dort wird angegeben, wie der LIN-Knoten auf den
|
||||
Empfang der jeweiligen Frame-ID reagiert.
|
||||
RESPOND: Bei Empfang der entspr. Frame-ID werden Daten gesendet (s. LIN_DATEN).
|
||||
RECEIVE: Bei Empfang der entspr. Frame-ID werden Daten empfangen; die
|
||||
erwartete Datenl<6E>nge muss in LIN_DATEN angegeben sein.
|
||||
IGNORE: Es soll weder gesendet noch empfangen werden.
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param6">6</a> LIN_DATEN</b><pre>
|
||||
LIN-Daten (1...8 Bytes). Wird f<>r den Befehl INIT_VER_LI ben<65>tigt, um
|
||||
Daten in die Verarbeitungstabelle zu schreiben.
|
||||
a) Diese Daten werden gesendet, sobald die entspr. Frame-ID empfangen und
|
||||
RESPOND eingestellt ist.
|
||||
b) Da LIN-Frames keine Datenl<6E>ngeninformation besitzen, ist die Angabe der
|
||||
erwarteten Datenl<6E>nge auch f<>r RECEIVE notwendig. Dazu werden Dummy-
|
||||
Daten mit der entsprechenden L<>nge in die Verarbeitungstabelle
|
||||
geschrieben.
|
||||
|
||||
Dieser Parameter wird ebenfalls f<>r den Befehl FRAME_DIRECT ben<65>tigt, um
|
||||
Sendedaten f<>r den zu sendenden Frame anzugeben.
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param7">7</a> SCHED_INDEX</b><pre>
|
||||
Zeilennummer der Schedule-Tabelle. G<>ltige Werte 1...255. Wird f<>r den Befehl
|
||||
INSERT_SCHE_LI und DELETE_SCHE_LI ben<65>tigt.
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param8">8</a> SCHED_DELAY</b><pre>
|
||||
SCHED_DELAY ist eine Spalte der Schedule-Tabelle und wird f<>r den Befehl
|
||||
ADD_SCHE_LI und INSERT_SCHE_LI ben<65>tigt. Dort wird die Verz<72>gerungszeit (in ms)
|
||||
angegeben, die der Scheduler nach der Ausf<73>hrung dieser Zeile warten soll,
|
||||
bevor die n<>chste Zeile abgearbeitet wird. G<>ltige Werte 0...255 ms.
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param9">9</a> NR_EXEC</b><pre> Wird z.Zt. nicht verwendet. Reserviert f<>r zuk<75>nftige Erweiterungen.
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param10">10</a> FEHLERFLAG</b><pre> Wird gesetzt bei aufgetretenem Fehler
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param11">11</a> ERGEBNIS</b><pre> Pointer auf den Antwortstring der PSS/SKM
|
||||
</PRE>
|
||||
</BODY>
|
||||
</HTML>
|
||||
Reference in New Issue
Block a user