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239
CPXV2 PTS/References/GaudiCfg/help/module/m_konstanter.html
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@ -0,0 +1,239 @@
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<HTML>
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<HEAD>
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<TITLE>M_KONSTANTER</TITLE>
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<META NAME="Generator" CONTENT="KDOC ">
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</HEAD>
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<BODY bgcolor="#ffffff" text="#000000" link="#0000ff" vlink="#000099" alink= "#ffffff">
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<table BORDER=0 COLS=1 WIDTH="100%" BGCOLOR="#FFFFCC" NOSAVE >
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<tr ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER NOSAVE>
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<td NOSAVE><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2></font></font>
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<br><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2>CCS Modul <b>M_KONSTANTER</b></font></font>
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<br> </td>
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</tr>
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</table>
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<PRE>
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---------------------------------------------------------------------
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Funktionsbeschreibung:
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Anzahl der <20>bergabeparameter und Index der expandierten
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Pr<50>fliste im Platz READ_HPIB_STRING ablegen. Der Prozess
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KONSTANTER_HPIB greift sp<73>ter auf diese beiden Parameter zu und
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kopiert die <20>bergabeparameter in die localen Arrays
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Beschreibung der Modul<75>bergabeparameter:</pre><b><a name="param1">1</a> PRUEFSCHRITT</b><pre> GAUDI-Pr<50>fschritt
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------------------------------</pre><b><a name="param2">2</a> POSITION</b><pre> PAV-Position
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------------------------------</pre><b><a name="param3">3</a> KON_UNIT</b><pre> Name des Ger<65>tes laut PAM-Beschreibungsfile (KON_U_1, KON_U_2, ...)
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------------------------------</pre><b><a name="param4">4</a> KON_FUNKTION</b><pre> INIT / READ / RESET
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------------------------------</pre><b><a name="param5">5</a> KON_MODE</b><pre> CURRENT / VOLTAGE (nur bei KON_FUNKTION = 'READ')
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------------------------------</pre><b><a name="param6">6</a> KON_HOLD</b><pre> z.Z. inaktiv
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------------------------------</pre><b><a name="param7">7</a> KON_FOLD</b><pre> z.Z. inaktiv
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------------------------------</pre><b><a name="param8">8</a> KON_OVP</b><pre> Zur Einstellung der Overvoltage Protection des Konstanters.
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Achtung!: Es erfolgt aus Gr<47>nden der Pr<50>fzeit keine Abfrage an den Konstanter,
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ob die OVP zugeschlagen hat! Der Konstanter schaltet bei Erkennung der OVP
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auf 0.0V und l<>sst sich nicht mehr steuern! Der Konstanter bekommt keinen
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programmatischen Reset! Erst wenn der Konstanter einen handischen Reset bekommt
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( debterm F4-Abbruch oder Switch OFF/ON) l<>sst er sich wieder programmieren.
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------------------------------</pre><b><a name="param9">9</a> KON_TIMEOUT</b><pre> Timeout zum Konstanter-Auslesen (z.Z. inaktiv)
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------------------------------</pre><b><a name="param10">10</a> R_MESSWERT</b><pre>
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Return-Wert vom Konstanter (in &Variable) [nur bei 'READ']
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------------------------------
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---------------------------------------------------------------------
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<\userdoc>
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-- pragmas -----------------------------------------------------------
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#pragma COPYRIGHT "Robert Bosch Elektronik GmbH Salzgitter, SaW/TEF72"
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#pragma VERSIONID "$Id: m_konstanter.C,v 1.9 2005/10/25 09:33:17 pij3sa Exp $"
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-- defines -----------------------------------------------------------
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#define HEADER "$Id: m_konstanter.C,v 1.9 2005/10/25 09:33:17 pij3sa Exp $"
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#define EXTERN extern Bei allen Subroutinen
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Whatstring
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#ifndef VERSION
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#define VERSION "m_konstanter.C: Version ist nicht definiert"
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#endif
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#ifndef VERSIONNR
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#define VERSIONNR "x.x"
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||||
#endif
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#define PRUEFSCHRITT 0
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#define POSITION 1
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#define KON_UNIT 2
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#define KON_FUNKTION 3
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#define KON_MODE 4
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||||
#define KON_HOLD 5
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||||
#define KON_FOLD 6
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||||
#define KON_OVP 7
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#define KON_TIMEOUT 8
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#define R_MESSWERT 9
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#define UNIT_NAME_VOLTAGE "KON_U_"
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#define ANZAHL_KON_STR_DATEN 5
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#define ANZAHL_KON_INT_DATEN 2
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#define STRING_VERWALTUNG 2
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#define INT_VERWALTUNG 3
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-- includes ----------------------------------------------------------
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#include <string.h>
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#include "shm_syscom.H"
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#include "ccl_defines.H"
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#include "libccs.H" // Zentrale Lib
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#include "libtestmodul_pool.H" // Modul Lib
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#include "unit_nummern.H" // Modul Lib
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-- external functions / variables ------------------------------------
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-- global variables (nur im "main" erlaubt) -------------------------
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||||
static char ident[] = "@(#)$Header: /rweglobal/cvs/testsystem/ccs/6_testmodul_pool/konstanter/hpib/module_qt/src/m_konstanter.C,v 1.9 2005/10/25 09:33:17 pij3sa Exp $";
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-Begin---------------------------------------------------------------
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||||
Aufruf des Prozesses KONSTANTER_HPIB
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---------------------------------------------------------------------
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int m_konstanter (shm_stringpointer *zeilen_wert
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,long index1
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||||
,long anzahl)
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{
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||||
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||||
int err1; // Fehler beim Starten des KONSTANTER_HPIB
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||||
long i1; // Laufvariable f<>r Parameter<65>bergabe
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||||
long int schritt; // Schritt ausf<73>hren
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||||
long unit_index; // Index Zeiger auf Unit
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||||
int Call_Kon; // Starten des KONSTANTER_HPIB-Prozesses
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||||
char ch80[80]; // Sende-String
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||||
unsigned int len1; // Sende-Stringlaenge
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||||
unsigned int len2; // Empf-Stringlaenge
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||||
long int hispnr; // Programmnummer Zielprogramm
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||||
long int msgstat; // Return Status msg_send_wait()
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||||
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//------------------------------------------------------------------
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||||
// Schrittbetriebshandler
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||||
//------------------------------------------------------------------
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||||
schritt = schrittbetrieb (zeilen_wert, index1);
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||||
if (schritt != 1) return 0;
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||||
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||||
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||||
if (strstr((const char*)(*zeilen_wert->ptr[index1+KON_UNIT]),UNIT_NAME_VOLTAGE) == 0)
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||||
{
|
||||
// error_message (ERR_ERROR,HEADER,__LINE__,
|
||||
// "Falscher Kon-Unit-Name (muss mit KON_U_ beginnen)!");
|
||||
error_message (ERR_ERROR,HEADER,__LINE__,
|
||||
"Wrong Kon-unit name (must begin with KON_U_)!");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//------------------------------------------------------------------
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||||
// Anzahl der <20>bergabeparameter und Index der expandierten
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||||
// Pr<50>fliste im Platz KON_UNIT ablegen. Der Prozess
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||||
// KONSTANTER_HPIB greift sp<73>ter auf diese beiden Parameter zu
|
||||
// und kopiert die <20>bergabeparameter in die localen Arrays
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||||
//------------------------------------------------------------------
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||||
Call_Kon = FALSE;
|
||||
|
||||
unit_index = suche_unit_index (*zeilen_wert->ptr[index1+KON_UNIT]);
|
||||
|
||||
if ((*zeilen_wert->ptr[index1+KON_FUNKTION]) == "INIT")
|
||||
{
|
||||
i1 = get_platzmemory (STRING_VERWALTUNG,
|
||||
unit_index,
|
||||
ANZAHL_KON_STR_DATEN);
|
||||
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i1+0] = *zeilen_wert->ptr[index1+KON_MODE ];
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i1+1] = *zeilen_wert->ptr[index1+KON_HOLD ];
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i1+2] = *zeilen_wert->ptr[index1+KON_FOLD ];
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i1+3] = *zeilen_wert->ptr[index1+KON_OVP ];
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->string_f[i1+4] = *zeilen_wert->ptr[index1+KON_TIMEOUT];
|
||||
|
||||
strcpy(ch80,""); // "" = EINSTELLEN
|
||||
Call_Kon = TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if ((*zeilen_wert->ptr[index1+KON_FUNKTION]) == "READ")
|
||||
{
|
||||
i1 = get_platzmemory (INT_VERWALTUNG,
|
||||
unit_index,
|
||||
ANZAHL_KON_INT_DATEN);
|
||||
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->int_f[i1+0] = anzahl; // Anzahl und Index
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->int_f[i1+1] = index1; // f<>r Prozess KONSTANTER_HPIB
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||||
|
||||
//------------------------------------------------------------------
|
||||
// Damit der Prozess KONSTANTER_HPIB den unit_index findet, wird der
|
||||
// unit_index unter 'READ_HPIB_STRING' abgelegt.
|
||||
//------------------------------------------------------------------
|
||||
i1 = get_platzmemory (INT_VERWALTUNG, READ_HPIB_STRING, 1);
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->int_f[i1+0] = unit_index; // Anzahl und Index
|
||||
|
||||
strcpy(ch80,"HK_MODE=MEASURE;");
|
||||
Call_Kon = TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if ((*zeilen_wert->ptr[index1+KON_FUNKTION]) == "RESET")
|
||||
{
|
||||
i1 = get_platzmemory (INT_VERWALTUNG,
|
||||
unit_index,
|
||||
ANZAHL_KON_INT_DATEN);
|
||||
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->int_f[i1+0] = anzahl; // Anzahl und Index
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->int_f[i1+1] = index1; // f<>r Prozess KONSTANTER_HPIB
|
||||
|
||||
//------------------------------------------------------------------
|
||||
// Damit der Prozess KONSTANTER_HPIB den unit_index findet, wird der
|
||||
// unit_index unter 'READ_HPIB_STRING' abgelegt.
|
||||
//------------------------------------------------------------------
|
||||
i1 = get_platzmemory (INT_VERWALTUNG, READ_HPIB_STRING, 1);
|
||||
Ssp_pp_verwaltung->int_f[i1+0] = unit_index; // Anzahl und Index
|
||||
|
||||
strcpy(ch80,"HK_MODE=MOD_RESET;"); // MOD_RESET = Reset vom Modul
|
||||
Call_Kon = TRUE;
|
||||
}
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||||
|
||||
//------------------------------------------------------------------
|
||||
// Starten des Prozesses KONSTANTER_HPIB.
|
||||
//------------------------------------------------------------------
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||||
if (Call_Kon)
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||||
{
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||||
len1 = (unsigned int) strlen(ch80) + 1; // Laenge + \0
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||||
err1 = 0;
|
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||||
err1 = msg_send_wait (HPIB_KONSTANTER,
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||||
ch80,len1,-1,80,
|
||||
ch80,&len2,&msgstat,&hispnr);
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||||
|
||||
if (err1 != 0) // Error?
|
||||
{
|
||||
// error_message (ERR_ERROR,HEADER,__LINE__,
|
||||
// "Error bei 'konstanter_hpib'-Aufruf: %d!",err1);
|
||||
error_message (ERR_ERROR,HEADER,__LINE__,
|
||||
"Error calling 'konstanter_hpib': %d!",err1);
|
||||
}
|
||||
if (msgstat & MSG_R_TIMEOUT) // Timeout --> Fehler
|
||||
{
|
||||
// error_message (ERR_ERROR,HEADER,__LINE__,
|
||||
// "'konstanter_hpib'-Aufruf hatte timeout!");
|
||||
error_message (ERR_ERROR,HEADER,__LINE__,
|
||||
"'konstanter_hpib' call timed out!");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
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-End of file---------------------------------------------------------
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Historie:
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