[성현모] TRA V2 삭제
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401
CPXV2 PTS/References/GaudiCfg/help/module/f_ugebr_zusatz.html
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401
CPXV2 PTS/References/GaudiCfg/help/module/f_ugebr_zusatz.html
Normal file
@ -0,0 +1,401 @@
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||||
<HTML>
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||||
<HEAD>
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||||
<TITLE>F_UGEBR_ZUSATZ</TITLE>
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||||
<META NAME="Generator" CONTENT="KDOC ">
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||||
</HEAD>
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||||
<BODY bgcolor="#ffffff" text="#000000" link="#0000ff" vlink="#000099" alink= "#ffffff">
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||||
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||||
<table BORDER=0 COLS=1 WIDTH="100%" BGCOLOR="#FFFFCC" NOSAVE >
|
||||
<tr ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER NOSAVE>
|
||||
<td NOSAVE><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2></font></font>
|
||||
<br><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2>CCS Modul <b>F_UGEBR_ZUSATZ</b></font></font>
|
||||
<br> </td>
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||||
</tr>
|
||||
</table>
|
||||
<PRE>
|
||||
----------------------------------------------------------
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||||
Funktionsbeschreibung:
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||||
Dieses Modul stellt - ebenso wie das 'F_ANSTEUER'-Modul - die
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Schnittstelle vom GAUDI zum nachgeordneten Hardware-Treiber dar.
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||||
Je einer der beiden Gleichspannungsgeber kann durch Aufruf
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eines 'F_ANSTEUER'- und - im Bedarfsfall - 'F_6073'-Moduls
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programmiert werden.
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Die im 'F_6073' uebergebenen Daten sind nicht Bestandteil der
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||||
PAV und werden daher ueber dieses spezielle Modul an die
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vorgegebene Stelle im 'Shared Memory' kopiert.
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||||
Beschreibung der Ansteuerparameter:
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1 PRUEFSCHRITT
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GAUDI Pruefschritt
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------------------------------
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2 POSITION
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PAV- Position
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------------------------------
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3 ANSTEUER_UNIT
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Unitname wie er im PAM-Beschreibungsfile definiert ist;
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------------------------------
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4 ANSTEUER_NAME
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||||
PAV-bezogener Name,
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||||
der sich auf einen Steuergeraete-Pin bezieht;
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------------------------------
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5 ANSTEUER_WERT
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||||
Abschalten der Karte erfolgt mit Eingabe von "-";
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||||
Interpretation bei interner Referenz:
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- gewuenschter Spannungswert (von 0.0 (inkl.) bis 20.0 Volt);
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||||
Interpretation bei externer Referenz:
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- Prozentangabe ==> Ausgabespannung ist x% der max.
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||||
(0 bis 100) Referenzspannung von 20.0 Volt;
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U_Referenz
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U = Ansteuerwert * ----------
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||||
100
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||||
- Spannungswert ==> Ausgabespannung ist proportional
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( wird nicht ) zur anliegenden Referenzspannung
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( supported ) und ergibt sich aus folgender
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Formel (s.Moduldaten):
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||||
U_Referenz
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||||
U = -------------- * Ansteuerwert
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||||
MAX_U_REFERENZ
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||||
(nur sinnvoll, wenn )
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||||
( Ansteuerwert )
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||||
( -------------- <= 1.0 )
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||||
( MAX_U_REFERENZ )
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||||
Wichtig:
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||||
Bei Verwendung der externen Referenz ist die Aufloesung
|
||||
um den Faktor 2 schlechter!
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||||
------------------------------
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||||
6 ANSTEUER_DIM
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||||
Parameter: "V" / "Volt" (Default) oder "%"
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||||
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||||
Wichtig: bei Angabe eines Prozentwertes muss externe
|
||||
Referenz im Modulparameter aktiviert und
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||||
der entspr. Anschalte-Pin ausgewaehlt werden!
|
||||
------------------------------
|
||||
7 ANSTEUER_PIN
|
||||
Steuergeraete-bezogener Pin (wird mit den Daten aus
|
||||
Adapterfile und PAM-Beschreibungsfile referenziert),
|
||||
ueber den der Bezug zum Bus-Pin hergestellt werden kann;
|
||||
mit diesem Pin wird die '+'Ausgabespannung angeschaltet;
|
||||
Default: "-", dh. keine Anschaltung;
|
||||
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||||
>6072, 6064<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
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||||
a01, a06, a11, a31, (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
a15 nur 6064 und zweiten Gebers auf Pin 'a31'
|
||||
('+'Ausgabespg.) wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
a02, a07, a12, a32, (kein Kaskadieren und kein ext.
|
||||
a16 nur 6064 Sensing moeglich)
|
||||
(normalerw. fuer) (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
(Anschaltung von) und zweiten Gebers auf Pin 'a32'
|
||||
('Sense_High' ) wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
a04, a09, a13, a31, (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
a17 nur 6064 und zweiten Gebers auf Pin 'a31'
|
||||
('+'Ausgabespg.) wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
a05, a10, a14, a32 (kein Kaskadieren und kein ext.
|
||||
a18 nur 6064 Sensing moeglich)
|
||||
(normalerw. fuer) (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
(Anschaltung von) und zweiten Gebers auf Pin 'a32'
|
||||
('Sense_High' ) wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
>>>>> Geber 1 + Geber 2 (kaskadiert) <<<<<:
|
||||
(eine Kaskadierung wird durch Aufruf von "F_ANSTEUER" im GAUDI
|
||||
fuer einen der beiden Geber bewirkt - nur die ausgewaehlten Pin's
|
||||
sind fuer die Kaskadierung massgeblich (!!!);
|
||||
der dann eingegebene Spannungswert wird zu gleichen Teilen in
|
||||
beiden Gebern programmiert;
|
||||
der BezugsPin 'c31' kann bei Kaskadierung nur dann eindeutig
|
||||
gewaehlt werden, wenn die einzustellende Spannung groesser
|
||||
als 20.0 Volt ist;
|
||||
denn sowohl Geber1 als auch 2 sind auf diesen Pin schaltbar;)
|
||||
a01 - c04, c09, c13, c17, c31; (c17 nur 6064)
|
||||
a06 - c04, c09, c13, c17, c31; (c17 nur 6064)
|
||||
a11 - c04, c09, c13, c17, c31; (c17 nur 6064)
|
||||
a31 - c04, c09, c13, c17, c31; (c17 nur 6064)
|
||||
bzw.
|
||||
a04 - c01, c06, c11, c15, c31; (c15 nur 6064)
|
||||
a09 - c01, c06, c11, c15, c31; (c15 nur 6064)
|
||||
a13 - c01, c06, c11, c15, c31; (c15 nur 6064)
|
||||
a31 - c01, c06, c11, c15, c31; (c15 nur 6064)
|
||||
|
||||
>6073, 6065<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
a19, a23, a27, a31 (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
('+'Ausgabespg.) und zweiten Gebers auf Pin 'a31'
|
||||
wird von der SW unterbunden )
|
||||
a20, a24, a28, a32 (kein Kaskadieren und kein ext.
|
||||
(normalerw. fuer) Sensing moeglich)
|
||||
(Anschaltung von) (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
('Sense_High' ) und zweiten Gebers auf Pin 'a32'
|
||||
wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
a21, a25, a29, a31 (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
('+'Ausgabespg.) und zweiten Gebers auf Pin 'a31'
|
||||
wird von der SW unterbunden )
|
||||
a22, a26, a30, a32 (kein Kaskadieren und kein ext.
|
||||
(normalerw. fuer) Sensing moeglich)
|
||||
(Anschaltung von) (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
('Sense_High' ) und zweiten Gebers auf Pin 'a32'
|
||||
wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
>>>>> Geber 1 + Geber 2 (kaskadiert) <<<<<:
|
||||
(eine Kaskadierung wird durch Aufruf von "F_ANSTEUER" im GAUDI
|
||||
fuer einen der beiden Geber bewirkt - nur die ausgewaehlten Pin's
|
||||
sind fuer die Kaskadierung massgeblich (!!!);
|
||||
der dann eingegebene Spannungswert wird zu gleichen Teilen in
|
||||
beiden Gebern programmiert;
|
||||
der BezugsPin 'c31' kann bei Kaskadierung nur dann eindeutig
|
||||
gewaehlt werden, wenn die einzustellende Spannung groesser
|
||||
als 20 Volt ist;
|
||||
denn sowohl Geber1 als auch 2 sind auf diesen Pin schaltbar;)
|
||||
a19 - c21, c25, c29, c31
|
||||
a23 - c21, c25, c29, c31
|
||||
a27 - c21, c25, c29, c31
|
||||
a31 - c21, c25, c29, c31
|
||||
bzw.
|
||||
a21 - c19, c23, c27, c31
|
||||
a25 - c19, c23, c27, c31
|
||||
a29 - c19, c23, c27, c31
|
||||
a31 - c19, c23, c27, c31
|
||||
|
||||
------------------------------
|
||||
8 ANSTEUER_BEZUG
|
||||
Steuergeraete-bezogener Pin (wird mit den Daten aus
|
||||
Adapterfile und PAM-Beschreibungsfile referenziert),
|
||||
ueber den der Bezug zum Bus-Pin hergestellt werden kann;
|
||||
an diesen Pin wird die '-'Ausgabespannung angeschaltet;
|
||||
Default: "-", dh. keine Anschaltung;
|
||||
|
||||
>6072, 6064<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
c01, c06, c11, c31, (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
c15 nur 6064 und zweiten Gebers auf Pin 'c31'
|
||||
('-'Ausgabespg.) wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
c02, c07, c12, c32, (kein Kaskadieren und kein ext.
|
||||
c16 nur 6064 Sensing moeglich)
|
||||
(normalerw. fuer) (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
(Anschaltung von) und zweiten Gebers auf Pin 'c32'
|
||||
('Sense_High' ) wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
c04, c09, c13, c31,(gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
c17 nur 6064 und zweiten Gebers auf Pin 'c31'
|
||||
('-'Ausgabespg.) wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
c05, c10, c14, c32,(kein Kaskadieren und kein ext.
|
||||
c18 nur 6064 Sensing moeglich)
|
||||
(normalerw. fuer) (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
(Anschaltung von) und zweiten Gebers auf Pin 'c32'
|
||||
('Sense_High' ) wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
>>>>> Geber 1 + Geber 2 (kaskadiert) <<<<<:
|
||||
(eine Kaskadierung wird durch Aufruf von "F_ANSTEUER" im GAUDI
|
||||
fuer einen der beiden Geber bewirkt - nur die ausgewaehlten Pin's
|
||||
sind fuer die Kaskadierung massgeblich (!!!);
|
||||
der dann eingegebene Spannungswert wird zu gleichen Teilen in
|
||||
beiden Gebern programmiert;
|
||||
Pin 'a31' kann bei Kaskadierung nur dann eindeutig
|
||||
gewaehlt werden, wenn der einzustellende Spannungswert
|
||||
groesser als 20.0 Volt ist)
|
||||
c01 - a04, a09, a13, a17, a31; (a17 nur 6064)
|
||||
c06 - a04, a09, a13, a17, a31; (a17 nur 6064)
|
||||
c11 - a04, a09, a13, a17, a31; (a17 nur 6064)
|
||||
c31 - a04, a09, a13, a17, a31; (a17 nur 6064)
|
||||
bzw.
|
||||
c04 - a01, a06, a11, a15, a31; (a15 nur 6064)
|
||||
c09 - a01, a06, a11, a15, a31; (a15 nur 6064)
|
||||
c13 - a01, a06, a11, a15, a31; (a15 nur 6064)
|
||||
c31 - a01, a06, a11, a15, a31; (a15 nur 6064)
|
||||
|
||||
>6073, 6065<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
c19, c23, c27, c31 (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
und zweiten Gebers auf Pin 'c31'
|
||||
wird von der SW unterbunden )
|
||||
c20, c24, c28, c32 (kein Kaskadieren und kein ext.
|
||||
(normalerw. fuer) Sensing moeglich)
|
||||
(Anschaltung von) (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
('Sense_High' ) und zweiten Gebers auf Pin 'c32'
|
||||
wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
c21, c25, c29, c31 (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
('-'Ausgabespg.) und zweiten Gebers auf Pin 'c31'
|
||||
wird von der SW unterbunden )
|
||||
c22, c26, c30, c32 (kein Kaskadieren und kein ext.
|
||||
(normalerw. fuer) Sensing moeglich)
|
||||
(Anschaltung von) (gleichzeitige Anschaltung des ersten
|
||||
('Sense_High' ) und zweiten Gebers auf Pin 'c32'
|
||||
wird von der SW unterbunden )
|
||||
|
||||
>>>>> Geber 1 + Geber 2 (kaskadiert) <<<<<:
|
||||
(eine Kaskadierung wird durch Aufruf von "F_ANSTEUER" im GAUDI
|
||||
fuer einen der beiden Geber bewirkt - nur die ausgewaehlten Pin's
|
||||
sind fuer die Kaskadierung massgeblich (!!!);
|
||||
der dann eingegebene Spannungswert wird zu gleichen Teilen in
|
||||
beiden Gebern programmiert;
|
||||
Pin 'a31' kann bei Kaskadierung nur dann eindeutig
|
||||
gewaehlt werden, wenn der einzustellende Spannungswert
|
||||
groesser als 20 Volt ist)
|
||||
c19 - a21, a25, a29, a31
|
||||
c23 - a21, a25, a29, a31
|
||||
c27 - a21, a25, a29, a31
|
||||
c31 - a21, a25, a29, a31
|
||||
bzw.
|
||||
c21 - a19, a23, a27, a31
|
||||
c25 - a19, a23, a27, a31
|
||||
c29 - a19, a23, a27, a31
|
||||
c31 - a19, a23, a27, a31
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Beschreibung der Modulparameter:
|
||||
(Bei Kaskadierung der beiden Geber einer Karte sind die Modulparameter
|
||||
ohne Bedeutung!)</pre><b><a name="param1">1</a> PRUEFSCHRITT</b><pre>
|
||||
GAUDI Pruefschritt
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param2">2</a> POSITION</b><pre>
|
||||
PAV- Position
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param3">3</a> ANST_UNIT</b><pre>
|
||||
Unitname wie er im PAM-Beschreibungsfile definiert ist;
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param4">4</a> REFERENZ</b><pre>
|
||||
Auswahl, ob der ueber den Unitnamen ausgewaehlte
|
||||
Gleichspannungsgeber mit externer Referenz betrieben
|
||||
werden soll oder nicht:
|
||||
Parameter:"-" / "INT" / "EXT" (Default: "-" bzw. "INT")
|
||||
bei Betrieb mit externer Referenz wird die Ausgangs-
|
||||
spannung auf die Referenzspannung bezogen;
|
||||
|
||||
Wichtig: ein Betrieb mit externer Referenz ist nicht
|
||||
moeglich, wenn die beiden Gleichspannungs-
|
||||
geber einer Karte kaskadiert werden!
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param5">5</a> REFERENZ_PIN</b><pre>
|
||||
Steuergeraete-bezogener Pin (wird mit den Daten aus
|
||||
Adapterfile und PAM-Beschreibungsfile referenziert),
|
||||
ueber den der Bezug zum Bus-Pin hergestellt werden kann;
|
||||
an diesen Pin wird die '+'Referenzspannung angeschaltet;
|
||||
die '-'Referenzspannung wird intern auf 'Sense_Low' bezogen
|
||||
und muss daher nicht separat angeschaltet werden;
|
||||
Default: "-", dh. keine Anschaltung;
|
||||
|
||||
>6072, 6064<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
a03, a16
|
||||
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
c03, c16
|
||||
|
||||
>6073, 6065<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
a03, a16
|
||||
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
c03, c16
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param6">6</a> MAX_U_REFERENZ</b><pre>
|
||||
Angabe der max. Spannung am Referenzeingang;
|
||||
Parameter: positive Werte > 0.0 und <= 20.0 Volt;
|
||||
==> Modulation der Ausgangsspannung mit der Referenz-
|
||||
spannung, dh. der Ansteuerparam. wird erreicht,
|
||||
sobald am Referenzeingang der hiermit angegebene
|
||||
Spannungswert anliegt;
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param7">7</a> SENSING</b><pre>
|
||||
Anschaltung der Sense-Leitungen (Sense_High und Sense_Low)
|
||||
an die Ausgaenge oder internes Sensing;
|
||||
Parameter:"-" / "INT" / "EXT" (Default: "-" bzw. "INT")
|
||||
|
||||
Wichtig: ein externes Sensing ist nicht moeglich,
|
||||
wenn die beiden Gleichspannungsgeber einer
|
||||
Karte kaskadiert werden oder die entspr.
|
||||
Kartenpins bereits fuer die Anschaltung der
|
||||
Gleichspannung verwendet werden!
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param8">8</a> SENSE_HIGH</b><pre>
|
||||
Steuergeraete-bezogener Pin (wird mit den Daten aus
|
||||
Adapterfile und PAM-Beschreibungsfile referenziert),
|
||||
ueber den der Bezug zum Bus-Pin hergestellt werden kann;
|
||||
an diesen Pin wird die Referenzspannung angeschaltet;
|
||||
Default: "-", dh. keine Anschaltung;
|
||||
|
||||
>6072, 6064<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
a02, a07, a12, a16, a32; (a16 nur 6064)
|
||||
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
a05, a10, a14, a18, a32; (a18 nur 6064)
|
||||
|
||||
>6073, 6065<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
a20, a24, a28, a32
|
||||
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
a22, a26, a30, a32
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param9">9</a> SENSE_LOW</b><pre>
|
||||
Steuergeraete-bezogener Pin (wird mit den Daten aus
|
||||
Adapterfile und PAM-Beschreibungsfile referenziert),
|
||||
ueber den der Bezug zum Bus-Pin hergestellt werden kann;
|
||||
an diesen Pin wird die Referenzspannung angeschaltet;
|
||||
Default: "-", dh. keine Anschaltung;
|
||||
|
||||
>6072, 6064<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
c02, c07, c12, c16, c32; (c16 nur 6064)
|
||||
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
c05, c10, c14, c18, c32; (c18 nur 6064)
|
||||
|
||||
>6073, 6065<
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 1 <<<<<:
|
||||
c20, c24, c28, c32
|
||||
|
||||
folgende Pin's koennen angesprochen werden fuer
|
||||
>>>>> Geber 2 <<<<<:
|
||||
c22, c26, c30, c32
|
||||
|
||||
------------------------------</pre><b><a name="param10">10</a> OUTPUT_MODE</b><pre>
|
||||
nur 6064, 6065:
|
||||
- "-" Spannungsbereich 0V - 20V; Default
|
||||
- "20V" Spannungsbereich 0V - 20V
|
||||
- "40V" Spannungsbereich 0V - 40V
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Input: Zeiger auf den relevanten "Wert" einer Zeile der
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expandierten Pruefliste;
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Index im entsprechenden Speicherbereich fuer
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Moduldaten;
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Anzahl der Modulparameter;
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Output: none
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Return Value:
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= 0: Successful completion
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-1: wenn eine Zuordnung im Hardware-Beschreibungsfile
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bzw. Adapterfile fehlt, so dass ein Aufruf der
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Funktion 'suche_unit_index()' fehlschlaegt;
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Beispiel (optional):
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</PRE>
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</BODY>
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</HTML>
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