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2025-03-20 08:38:05 +09:00
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303
CPXV2 PTS/References/GaudiCfg/help/module/e_sercom.html Normal file
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@ -0,0 +1,303 @@
<HTML>
<HEAD>
<TITLE>E_SERCOM</TITLE>
<META NAME="Generator" CONTENT="KDOC ">
</HEAD>
<BODY bgcolor="#ffffff" text="#000000" link="#0000ff" vlink="#000099" alink= "#ffffff">
<table BORDER=0 COLS=1 WIDTH="100%" BGCOLOR="#FFFFCC" NOSAVE >
<tr ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER NOSAVE>
<td NOSAVE><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2></font></font>
<br><font face="Arial,Helvetica"><font size=+2>CCS Modul &nbsp;&nbsp;<b>E_SERCOM</b></font></font>
<br>&nbsp;</td>
</tr>
</table>
<PRE>
----------------------------------------------------------
Funktionsbeschreibung:
Dieses Modul stellt eine Anwender-Schnittstelle zu einer beliebigen (ueber ein Configfile konfigurierbar) seriellen
Schnittstelle (TTY-Schnittstelle) her.
Das E_SERCOM arbeitet mit dem prozess sercom (Nickname SE) zusammen.
Der prozess sercom muss deshalb in der prog_start_xx.cnf eingetragen sein.
Aufruf des prozess sercom:
==========================
Der prozess sercom wird unmittelbar vom E_SERCOM via message-queue with wait aufgerufen.
D.h. bei jedem E_SERCOM Aufruf wird der prozess sercom aktiv und f<>hrt die Aufgaben
sofort aus und quittiert das Ergebnis zur<75>ck zum E_SERCOM.
Ein E_OUT Aufruf in der Pr<50>fliste ist nicht supportet, d.h. der Prozess sercom
darf nicht in der hw_e_out_xx.cnf eingetragen sein!
Basis fuer die Arbeit mit diesem Modul sind 2 Konfigurations-Dateien:
a) hw_vxi_geraete....cnf
b) sercom.cnf
zu a) hw_vxi_geraete....cnf
Beschreibung der (durch Semikolon getrennten) Eintraege in diesem File:
1. Unitname
der logische Name, der vom Anwender in der Pruefliste eingetragen werden muss,
um auf das Device zugreifen zu koennen:
z.B. SER_IFACE_01
2. Sekundaer-Adresse
wird nur fuer HPIB-Devices oder Multifunktions-Karten benoetigt,ist normalerweise -1;
im konkreten Fall wird damit eine der von der Muxer-Karte bereitgestellten Schnittstellen bezeichnet;
3. VXI/HPIB-Adresse
dies ist die Primaer-Adresse unter der das Device am Bus angesprochen werden kann;
(bei Devices mit Kernel-Treiber ist dies -1)
4. Geraetename
dies ist der vom Hersteller vergebene Device-Name:
z.B. M45
5. Herstellername
6. Slot im VXI Rack
bei VXI-Geraeten sollte hier die Nummer des SLOTs, in dem das Device steckt eingetragen werden;
(bei HPIB-Devices steht hier stets -1)
zu b) sercom.cnf
Konfiguration der Schnittstellen-Parameter:
~_MODE = ...
einer der Modi SYSV (System V), RAW, CBREAK, COOKED
~_DEVICENAME = ...
Vorgabe des TTY-Devicenamens, z.B. /dev/m45tty3
~_BAUDRATE = ...
Festlegung der Baudrate, z.B. 9600
~_PARITY = ...
Paritaetsbit festlegen, z.B. NONE
~_STOPBITS = ...
Anzahl der Stopbits konfigurieren, z.B. 1
~_DATENBITS = ...
Anzahl der Datenbits pro Byte festlegen, z.B. 8
~_XONXOFF = ...
Schnittstellen-Protokoll festlegen, z.B. ON
~_OUTPUTMAP = ...
Mapping beim Datenversenden bestimmen:
NONE - kein Mapping,
CRNL - CR in NL umwandeln,
NLCR - NL in CR umwandeln,
NLCRNL - NL in CRNL umwandeln;
~_INPUTMAP = ...
Mapping beim Datenempfang:
NONE - kein Mapping,
NLCR - NL in CR umwandeln,
CRNL - CR in NL umwandeln,
IGNCR - CR ignorieren
~_CHARTIMEOUT = ...
Timeout beim Lesen eines Zeichens in Millisekunden;
Daten werden Byte-weise eingelesen, nach jedem Byte wartet der Lesevorgang die vorgegebene Wartezeit;
~_SEND_TIMEOUT = ...
Timeout beim Senden von Zeichen in Sekunden;
gibt vor, in welcher Zeit eine Anzahl an Zeichen laengstens ueber die Schnittstelle transferiert werden sollen;
~_TERMTYPE = ...
Festlegung des Endekriteriums fuer empfangende Daten:
TERMLENGTH - Kriterium ist die Laenge,
TERMSEQUENZ - Kriterium ist eine Zeichenkette;
~_TERMLENGTH = ...
~_TERMSEQUENZ = ...
~_EXCL = ...
Festlegung, dass die Schnittstelle exclusiv von dem jeweiligen Prozess genutzt wird;
(fuer Details siehe Dokumentation "UnivDevice.frm" im Verzeichnis "ent1:/daten/ux_hprt_global/libclass/...")
Konfiguration spezieller Device-Features:
~_ONERROR_COMMAND = ...
Kommando, dass an ein Device im Fehlerfall uebertragen werden soll;
Konfiguration des Pfades fuer einen Dateizugriff:
~_FILEPATH = ...
hiermit kann der Suchpfad auf dem Leitrechner vorgegeben werden - Ausgangspunkt ist dabei stets
der Basispfad /daten_lrp3/pruef_ccs (fuer SaW);
Beispielpfad:
/dect/ptc/
Beschreibung der Modulparameter:</pre><b><a name="param1">1</a> PRUEFSCHRITT</b><pre>
GAUDI Pruefschritt
------------------------------</pre><b><a name="param2">2</a> POSITION</b><pre>
PAV- Position
------------------------------</pre><b><a name="param3">3</a> INTERFACE</b><pre>
z.B. SER_IFACE_04
symbolischer Name eines seriellen Interfaces; dieser Name wird im Configfile 'hw_vxi_geraete....cnf' definiert;
------------------------------</pre><b><a name="param4">4</a> ERRORTEXT</b><pre>
Text, der immer dann im Fehlerausdruck / in der Fehlerstatistik erscheint, wenn Daten nicht gesendet
oder nicht empfangen werden konnten;
------------------------------</pre><b><a name="param5">5</a> FUNCTION</b><pre>
CLEAR
loescht den Ein- und Ausgabebuffer der seriellen Schnittstelle;
INIT
Initialisierungsschritt der ausschliesslich im ersten Listenlauf (FIRSTRUN) nach einem Ruestlauf ausgefuehrt wird;
es findet sowohl Daten- als auch File-Transfer statt (sofern die entsprechenden Felder besetzt sind);
DOWNLOAD
allgemeiner Transfer von Daten und/oder Filedaten.
Dieser Schritt wird im ersten Listenlauf (FIRSTRUN) und auch in allen nachfolgenden
Listenlaeufen (NORMALRUN) ausgefuehrt;
SEND
ausschliesslicher Transfer von Daten -
siehe Gaudi-Parameter 'SENDDATA_1/ bis SENDDATA_4';
Wichtig: Gaudi-Parameter FILENAME wird hier nicht supportet d.h. ein Filetransfer findet nicht statt!
SENDFORCE
Daten werden auch bei Fehlermax-Abbruch gesendet !!!
Achtung: Funktion nur in der Multi-Pr<50>fliste m<>glich wegen vectorinterpreter Design.
ausschliesslicher Transfer von Daten -
siehe Gaudi-Parameter 'SENDDATA_1/ bis SENDDATA_4';
Wichtig: Gaudi-Parameter FILENAME wird hier nicht supportet d.h. ein Filetransfer findet nicht statt!
RCV
Transfer von Daten - wie bei SEND - und im Anschluss Lesen einer Antwort (mit vom Anwender bestimmbarem
Timeout);
die Anzahl zu lesender Datenbytes kann mit DATANUMBER vorgegeben werden;
Wichtig: Gaudi-Parameter FILENAME wird hier nicht supportet d.h. ein Filetransfer findet nicht statt!
RCVFORCE
Daten werden auch bei Fehlermax-Abbruch gesendet !!!
Achtung: Funktion nur in der Multi-Pr<50>fliste m<>glich wegen vectorinterpreter Design.
Transfer von Daten - wie bei SENDFORCE - und im Anschluss Lesen einer Antwort (mit vom Anwender bestimmbarem
Timeout);
die Anzahl zu lesender Datenbytes kann mit DATANUMBER vorgegeben werden;
Wichtig: Gaudi-Parameter FILENAME wird hier nicht supportet d.h. ein Filetransfer findet nicht statt!
BREAKSTRING
Initialisierungsschritt der Sendedaten f<>r den Pr<50>flistenabbruch, der ausschliesslich im Ruestlauf ausgefuehrt wird;
siehe Gaudi-Parameter 'SENDDATA_1/ bis SENDDATA_4';
Es findet kein Daten- als auch File-Transfer statt; Der Prozess sercom merkt sich diese Sendedaten f<>r das Abbruchh<68>ndling;
Im Abbruchfall wird dieser String standardm<64><6D>ig zum Device gesendet. Es wird keine Antwort vom Device zur<75>ckgelesen.
------------------------------</pre><b><a name="param6">6</a> CONTROL</b><pre>
Steuerparameter fuer Protokoll-Informationen
Supportet sind folgende Eintraege:
CONTROL = ICP3000 In-Circuit Programmer fuer Steuergeraet ES-HDEV (Elektr. Hochdruck-Einspritzventil)
CONTROL = JNAT Schnittstelle f<>r SDL-Class2 -SG's Content of Configfile for JNAT:
V743_1_MODE = RAW
V743_1_BAUDRATE = 19200
V743_1_TERMTYPE = TERMSEQUENZ
V743_1_TERMSEQUENZ = \x0d&gt;
CONTROL = BINARY ASCII-Zeichenkette (in HEX-Notation) in bin<69>r wandeln und versenden
CONTROL = CETA800 Kommunikation mit dem Lecktester CETA800.
Es wird das Protokoll der CETA800 verwendet. Das zu <20>bertragende
Anweisungszeichen und Datenblock eines CETA800-Telegramms ist als
Hex-String im Parameter SENDDATA_x einzutragen.
------------------------------</pre><b><a name="param7">7</a> DATANUMBER</b><pre>
7.1 FUNCTION = INIT/DOWNLOAD
Anzahl der aus einem File auszulesenden und via serielle Schnittstelle zu uebertragenden Bytes;
es ist hier in jedem Fall ein sinnvoller Wert &gt; 0 anzugeben;
7.2 FUNCTION = RCV
Anzahl der zu lesenden Bytes;
Default ist '-' (Minus, entspricht der Null), dh. es werden soviele Zeichen gelesen, wie verfuegbar sind
bzw. soviele Zeichen bis zur vorgegebenen Endekennung (s.o., Parameter 'TERMSEQUENZ' im Configfile);
------------------------------</pre><b><a name="param8">8</a> DEV_TIMEOUT</b><pre>
beim Daten-Transfer vom und zum Device kann eine Timeout-Bedingung vorliegen;
8.1 beim Senden:
das angesprochene Device meldet XOFF, jedoch ein XON wird nicht mehr gesendet;
damit der weitere Pruefablauf nicht unterbrochen wird, kann durch die Angabe eines Timeouts
(in Millisekunden) die maximale Transferunterbrechung angegeben werden;
8.2 beim Empfang:
das angesprochene Device liefert keine Daten oder meldet XOFF, ohne anschliessend ein XON zu senden;
der Anwender kann spezifizieren, wie lange ein Transfer maximal dauern darf;
Wichtig:
Die Transfer-Dauer ist abhaengig von der zu transferierenden Datenmenge, der Transfer-Rate und der
Antwortzeit des angeschlossenen Device!
------------------------------</pre><b><a name="param9">9</a> SENDDATA_1</b><pre>
ASCII-Zeichenkette, die versendet werden soll (maximal 80 Zeichen).
Es kann auch eine &amp;-Variabel uebergeben werden;
------------------------------</pre><b><a name="param10">10</a> SENDDATA_2</b><pre>
dito
Die Felder werden zunaechst konkateniert, bevor sie
via serielle Schnittstelle an ein Device versendet werden.
------------------------------</pre><b><a name="param11">11</a> SENDDATA_3</b><pre>
dito
Dieses und die vorangegangenen Felder werden zunaechst
konkateniert, bevor sie via serielle Schnittstelle an ein Device versendet werden.
------------------------------</pre><b><a name="param12">12</a> SENDDATA_4</b><pre>
dito
Dieses und die vorangegangenen Felder werden zunaechst
konkateniert, bevor sie via serielle Schnittstelle an ein Device versendet werden.
Wichtig:
Die Uebertragung von "Sonderzeichen" kann durch Steuerbefehle in den Zeichenketten (\X0A oder \X0D,
entspr. Linefeed bzw. CarriageReturn) erzwungen werden.
Findet sich ein solches Zeichen am Ende einer Zeichenkette, werden alle bis dahin eingegebenen
Zeichen (konkatenierten Zeichenketten) komplett uebertragen. Sollte danach noch eine weitere Zeichen-
kette folgen, wird diese erst im Anschluss daran uebertragen.
------------------------------</pre><b><a name="param13">13</a> FILENAME</b><pre>
Der Anwender gibt hier den Namen einer Datei an, dessen Inhalt vollstaendig an ein Device uebertragen werden soll.
Der Dateiname muss in Grossbuchstaben angegeben werden.
Die Datei findet sich auf dem entsprechenden Leitrechner (in SaW auf dem lrp3) im Verzeichnis
/daten_lrp3/pruef_ccs/Suchpfad...
Der 'Suchpfad' wird dabei im Configfile, "sercom.cnf", spezifiziert.
Wichtig:
Es werden ausschliesslich druckbare Zeichen uebertragen,
also Zeichen zwischen Hexadezimal 0x20 (=Leerzeichen) und hexadezimal 0x7E(='~')!
------------------------------</pre><b><a name="param14">14</a> RECEIVED_DATA</b><pre>
&amp;-Variable, die die Antwort des Device enthaelt (maximal 80 Zeichen);
------------------------------</pre><b><a name="param15">15</a> PARAMETER1</b><pre>
Parameter, mit dem angegeben wird, welcher Teil der empfangenen Daten auszugeben ist;
------------------------------</pre><b><a name="param16">16</a> PARAMETER2</b><pre>
Parameter, mit dem angegeben wird, welcher Teil der empfangenen Daten auszugeben ist;
Beispiel:
- PARAMETER1 und PARAMETER2 sind beide '-' (Minus), welches die Default-Einstellung ist:
die empfangenen Daten werden unveraendert an die &amp;-Variable weitergegeben;
- Auswahl eines Bereichs innerhalb der empfangenen Daten durch Ziffern:
Empfangen wurde z.B. "Hallo World"
PARAMETER1: 3
PARAMETER2: 9
RCVD_DATA enthaelt dann "llo Wor"
------------------------------</pre><b><a name="param17">17</a> ERRORFLAG</b><pre>
Dies Flag wird nur dann auf den Wert 1 gesetzt, sollte bei FUNCTION = 'INIT', 'DOWNLOAD', 'SEND', 'RCV' ein
Schreib- bzw. Lesefehler erkannt worden sein.
Konnte ein File nicht geoeffnet werden, erfolgt ebenfalls eine Fehlermeldung hierueber.
Im Fehlerfall wird die im Configfile, "serialcom.cnf", definierte Sequenz an das Device uebertragen.
Es werden dann beim naechsten Listenlauf saemtliche Schritte mit "INIT" erneut ausgefuehrt!
------------------------------</pre><b><a name="param18">18</a> WAIT</b><pre>
Mit diesem Parameter kann eine Zeit in ms angegeben werden, die in jedem Fall nach Senden der Daten
bzw. nach senden des Breakstrings bei einem Programmabbruch gewartet wird
------------------------------
</PRE>
</BODY>
</HTML>